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原创探索 J1900 CPU 搭建 EtherCAT 主站之路：1ms 通讯周期的实现

EtherCAT 是一种高性能的工业以太网现场总线系统，主站负责与各个从站进行数据交互。要实现 1ms 的通讯周期，对主站的实时性要求极高。

2026-01-08 18:45:00 216

原创三菱Q系列PLC 11轴标准程序：开启自动化项目轻松之旅

三菱Q系列plc,11轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位,程序有两轴直线插补，一共有五组插补，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂，有触摸屏与电路图。在自动化控制领域，三菱Q系列PLC一直是众多工程师的得力助手。今天咱就唠唠这个超实用的11轴标准程序，掌握它，一般项目真就不在话下了。

2026-01-08 18:45:00 1015

原创三菱FX3U分切机程序：锂电行业的通用宝藏

三菱FX3U分切机程序，采用三菱伺服的速度与力矩模式，收料采用锥度与恒张力两种控制模式，程序包含锥度计算详细步骤，有模拟量输入输出，有张力检测，有PID调节，是锂电行业分切机通用程序模板在锂电行业的分切机领域，三菱FX3U系列PLC构建的程序发挥着关键作用。今天咱就来深入扒一扒这个通用程序模板。

2026-01-08 18:45:00 283

原创融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法：Matlab 实现与解读

matlab代码：融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法首先，采用一种映射折叠次数无限的 Sin混沌初始化种群，为全局寻优奠定基础；其次，在发现者位置更新方式中引入上一代全局最优解，提高全局搜索的充分性，同时加入自适应权重，协调局部挖掘和全局探索的能力，并加快收敛速度；然后，融合柯西变异算子和反向学习策略，在最优解位置进行扰动变异，产生新解，增强算法跃出局部空间的能力。里面包括四五种改进麻雀算法，非常适合学习，有中文注释在优化算法的领域中，麻雀算法以其独特的仿生原理受到不少关注。

2026-01-08 18:45:00 249

原创三菱MX控件通信程序开发：基于C#语言实现工控机与三菱全系列PLC通信

三菱MX控件通信程序，工控机可以跟三菱全系列PLC通信：C#语言开发：C#语法不会的，请不要联系：跟写触摸屏一样，都是实际的地址：随便读写X Y M 单D 双D各数据（程序对每一种地址拿一个举例）；不要算什么ascll码了在工控领域，实现工控机与三菱全系列PLC的通信至关重要。今天咱们就来讲讲如何用C#语言基于三菱MX控件来开发这样的通信程序，这过程就跟写触摸屏程序类似，都是针对实际地址进行操作。

2026-01-08 18:45:00 417

原创探索增强型鲸鱼优化算法：MATLAB 实现与剖析

matlab代码：一种增强型鲸鱼优化算法首先通过引入非线性时变的自适应权重，提升了鲸鱼算法在全局探索和局部寻优阶段的性能;其次在鲸鱼算法的收缩包围阶段引入差分变异微扰因子，避免了算法出现早熟收敛现象;另外改进了鲸鱼个体的对数螺旋搜索方式，提高了算法遍历求解的能力。很新的算法，非常适合学习，懂得来。在优化算法的奇妙世界里，不断有新的思路和方法涌现，今天咱就来唠唠这个超有意思的增强型鲸鱼优化算法，还附上 MATLAB 代码，一起把玩把玩。

2026-01-08 18:30:00 115

原创西门子S7 - 1200与V90伺服3轴PTO控制实战

西门子 s7-1200和V90伺服3轴PTO原创，配西门子触摸屏，PTO模式控制3轴，CAD图/PTO伺服控制方法详解。只有RFID读写FB块是SCL语言，真实项目，可作学习，也可以用到别的项目，我已写好伺服FB块，调用时只要写上相应的地址就可以用，不用再每个轴写大量梯形图，非常方便省事，程序没有密码可以增减功能。在自动化控制领域，西门子的S7 - 1200 PLC搭配V90伺服实现精确的运动控制是常见的应用场景。

2026-01-08 18:15:00 1093

原创探索面向全局搜索的自适应领导者樽海鞘群算法

matlab代码：面向全局搜索的自适应领导者樽海鞘群算法面向全局搜索的自适应领导者樽海鞘群算法。首先, 在领导者位置更新公式中引入上一代樽海鞘群位置,增强全局搜索的充分性,有效避免算法陷入局部极值;然后,在领导者位置更新公式中加入惯性权重,并在全局和局部搜索的选择上引入领导者-跟随者数量自适应调整策略,使算法在迭代前期领导者数目较多且受全局最优解影响较大,能以较大的全局搜索步幅快速收敛到全局最优区域, 而在迭代后期领导者步幅较小且跟随者数量较多,可以在最优解附近深度挖掘,提高算法的收敛精度。

2026-01-08 18:15:00 1171

原创埃斯顿量产伺服控制器：技术探秘与实践思考

埃斯顿量产伺服控制器C代码和硬件图纸 1）TMS320F2 埃斯顿量产伺服控制器C代码和硬件图纸1）TMS320F28335+FPGA全套代码；全C写的DSP代码，VHDL写的FPGA代码(Lattice MXO1200)。2）AD电路图和PCB图，主控板、显示板、驱动板(含1KW、2KW和5KW)，增量式编码器。3）程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。4）量产技术生产方案。5）购买需慎重，有一定基础从业者最好。

2026-01-08 18:00:00 539

原创三菱PLC、研华采集卡与串口上位机多线程开发实战

曲线判据自定义意味着我们可以根据业务需求来判断采集到的数据曲线是否符合要求。// 假设已有一个List<double>存储采集到的电压数据// 简单示例：判断曲线是否单调递增i++)上述代码简单实现了判断采集数据曲线是否单调递增的功能，实际业务中可能会有更复杂的判据，比如判断曲线斜率是否在某个范围内等。

2026-01-08 18:00:00 641

原创基于Matlab的主动配电网实时无功优化：采用多目标粒子群算法进行24小时无功优化

本系统基于Matlab开发，针对含风电（WT）和光伏（PV）接入的主动配电网，采用多目标粒子群优化（MOPSO）算法实现24小时动态无功优化。核心目标是同时降低系统网损与电压偏差，通过优化变压器分接头档位和无功补偿器出力，确保配电网在新能源出力波动场景下的经济与安全运行。系统以IEEE 33节点标准算例为仿真对象，具备潮流计算、多目标优化、结果分析与可视化全流程能力。

2026-01-08 18:00:00 829

原创计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度：MATLAB 代码探秘

MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度关键词：碳捕集虚拟电厂需求响应优化调度电转气协同调度参考文档：《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》完全复现仿真平台：MATLAB+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题，基本调度框架是碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架，碳捕集的 CO2 可作为电转气原料，生成的天然气则供应给燃气机组；

2026-01-08 18:00:00 499

原创聊聊大规模电动汽车接入的双层优化调度

考虑大规模电动汽车接入的双层优化调度输电网层，以发电机组的运行成本、PM2.5 排放量、总充电成本和弃风电量为目标，建立基于机组最优组合的上层优化调度模型；配电网层，以网损为目标，考虑网络安全约束和电动汽车的空间迁移特性，建立基于最优潮流的下层优化调度模型。在当今能源转型的大背景下，大规模电动汽车接入电网成为了一个热门且极具挑战的话题。今天咱就来深入探讨一下与之相关的双层优化调度。

2026-01-08 18:00:00 137

原创基于IEEE33和PG69算例的多时间断面潮流分析：CPLEX + YALMIP的二阶锥松弛建模之旅

以潮流计算为例，在YALMIP中定义节点电压幅值Vm和相角Van = 33;% IEEE33节点数这里，sdpvar函数是YALMIP中用于定义决策变量的关键函数，通过它我们定义了Vm和Va分别表示节点电压幅值和相角，维度为n×1，对应IEEE33算例中的33个节点。

2026-01-08 17:45:00 475

原创探索基于STM32F1的 BLDC 与 PMSM 电机驱动之旅

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，无感为换滑模观测器方式。可供学习参考程序有详细注释。在电机控制领域，BLDC 无刷直流电机和 PMSM 永磁同步电机可谓是两颗璀璨的明星。今天咱就来唠唠基于 STM32F1 的它们的有传感器和无传感器驱动，并且分享下对应的程序。

2026-01-08 17:45:00 288

原创工频正弦波逆变器开发板：开启民用数字电源新体验

逆变器方案(工频全套）工频正弦波逆变器开发板，24V-72V通用12只TO-247封装MOS管，额定输出功率6500W以下;配有触摸屏操作界面，运行数据一目了然，带市电互补UPS功能，可选择电池优先或市电有限工作，我们的开发板均从实战角度出发，让您的学习更便捷，包含全套设计资料，PCB.原理图.源代码，程序均有中文注释，MCU选用美国微芯公的PIC-8位单片机，民用数字电源首选单片机，抗干扰能力强，运行稳定最近在研究逆变器方案，发现了一款超赞的工频全套工频正弦波逆变器开发板，忍不住要和大家分享一番。

2026-01-08 17:45:00 938

原创基于组态王的锅炉控制系统研究与仿真控制探索

锅炉，作为能源转换设备，在工业生产、供暖等众多场景中广泛应用。其控制系统需要精确调节诸如水位、压力、温度等关键参数，以确保安全、高效运行。传统的锅炉控制依赖人工操作与简单的仪表监测，不仅效率低，而且存在较大的安全风险。而借助组态王搭建的控制系统，能够实现实时数据采集、远程监控、自动控制等功能，大幅提升锅炉运行的可靠性与智能化程度。组态王是一款面向工业自动化领域的人机界面（HMI）软件。它具备丰富的图形界面开发工具，能够轻松创建直观、美观的监控画面。

2026-01-08 17:45:00 455

原创威纶通触摸屏图库模板程序：让你的触摸屏颜值飞升

威纶通触摸屏图库模板程序(让触摸屏好看点吧)可直接使用。内附原图、PS原文件可自行修改不同触摸屏，不同寸尺都可以使用有需要的直接就可以嘿，各位工控小伙伴们！今天给大家分享一个超棒的威纶通触摸屏图库模板程序，有了它，再也不用担心触摸屏界面丑丑的啦，直接让触摸屏好看不止一个档次！

2026-01-08 17:45:00 201

原创基于STM32的RFID刷卡识别系统搭建之旅

基于stm32RFID刷卡识别系统1、oled液晶显示感应卡id2、灯显示刷卡成功与失败3、28步进电机模拟开锁4、按键选择添加卡片：必须刷一张已经存储的卡片才能添加新的卡片，添加后显示添加成功。5、测温模块检测人体温度，温度异常无法开锁，温度正常解锁最近玩了个基于STM32的RFID刷卡识别系统，还挺有意思，跟大家分享分享。这个系统集成了多项实用功能，像oled液晶显示感应卡id 、灯光提示刷卡状态、28步进电机模拟开锁，还有添加卡片以及测温解锁的功能，妥妥的智能家居小雏形。

2026-01-08 17:45:00 269

原创 Qt 程序实现 CAD 文件读取并生成 G 代码的奇妙之旅

Qt程序读取CAD文件生成G代码例子 Dxf导入程序 C++源文件，dxf文件导入生成轨迹，或拾取坐标生成轨迹定制开发最近在项目中遇到一个需求，需要在 Qt 程序里读取 CAD 文件（主要是 Dxf 文件格式），然后生成 G 代码，用于数控加工等相关操作。这过程还挺有意思的，现在就来给大家分享一下实现思路以及关键代码。

2026-01-08 12:36:07 241

原创 Video 电机控制器硬件电路开发：探索关键模块

Video 电机控制器硬件电路的开发包含了伺服驱动电控硬件整体架构过压保护设计欠压保护主滤波储能电容泄放发生电路在Video电机控制器硬件电路开发的旅程中，涉及到多个关键环节，从伺服驱动电控硬件整体架构搭建，到过压、欠压保护设计，以及主滤波储能电容泄放发生电路的构建，每一步都至关重要。

2026-01-07 20:45:00 220

原创基于多智能体系统理论破解电网功率分配难题

基于多智能体系统理论的电网的功率分配问题在现代电力系统中，电网的功率分配就像一场复杂的舞蹈编排，各部分要精准配合，才能确保电力供应稳定、高效。传统的功率分配方法在面对日益复杂的电网结构和多样化的用电需求时，逐渐显得力不从心。而基于多智能体系统理论的方法，犹如给这场舞蹈带来了新的指挥棒，为电网功率分配问题提供了创新的解决方案。

2026-01-07 20:15:00 204

原创基于FPGA的DDS原理信号发生器设计之旅

DDS基本原理是通过相位累加器产生线性增长的相位值，然后利用该相位值去寻址波形存储器（ROM），从而得到相应的波形数据。最后经过数模转换器（DAC）转换为模拟信号输出。简单来说，就像是一个按照精确时间表从波形仓库取数据的小机器人。

2026-01-07 20:15:00 530

原创 STM32步进电机：S型与SpTA加减速控制算法探秘

STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及比较流行的SpTA算法.SpTA算法具有更好的自适应性，控制效果更佳，特别适合移植在CPLD\\\\FPGA中实现对多路（有多少IO，就可以控制多少路）电机控制，它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。

2026-01-07 20:15:00 187

原创 Xilinx FPGA 在线升级方案探索

xilinx FPGA 在线升级方案1.跑一个microblaze,引出一个网口和一个串口。2.串口实现控制台功能，可以修改本机ip地址。3.网口有dhcp功能。4.通过浏览器页面访问microblaze,上传固件，cpu拿到数据后写到flash中，可选做校验。5.网页做个进度条。6.可选读出flash内容，指定起始地址和长度。7.microblaze可访问逻辑寄存器。8.网页可显示逻辑版本号，即固件版本号。在FPGA开发领域，实现高效可靠的在线升级方案是提升产品灵活性与可维护性的关键。

2026-01-07 20:00:00 1192

原创探索信捷PLC的9伺服通用程序架构：开启自动化控制新旅程

信捷plc，9伺服通用程序架构，程序已经升级，程序高度模块化，可轻易拓展十几二十多个轴，，plc是目前性价比最高的方案，60个点10轴高速脉冲输出，走s形，正弦曲线加减速。程序采用C语言 + 梯形图架构。玩转信捷系统。可运用于三菱，西门子，欧姆龙等PLC架构在自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）一直扮演着关键角色。今天咱就来聊聊信捷PLC那超厉害的9伺服通用程序架构，这玩意儿可不得了，已经升级到高度模块化，拓展个十几二十多个轴轻松加愉快。

2026-01-07 20:00:00 318

原创探秘无人值守污水处理控制系统：西门子200PLC与触摸屏的奇妙协作

污水处理控制系统无人值守污水处理控制系统。西门子200PLC和触摸屏编写的智能污水处理控制系统，带图纸，带PLC程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行一年多最近接触到一个超有趣的项目——无人值守污水处理控制系统，它是基于西门子200PLC和触摸屏打造的智能系统，目前已稳定运行一年多，妥妥的真实工程项目。今天就来跟大家唠唠这个厉害的玩意儿。

2026-01-07 20:00:00 739

原创探索三菱FX3U与威纶通触摸屏的项目编程之旅

三菱FX3U三轴伺服电机程序，威纶通触摸屏程序，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，报警及报警解除，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还包含与机器人I/O通讯模块程序，子程序调用。显示器是威纶的程序。

2026-01-07 20:00:00 592

原创探索FPGA上多种通信接口设计：以太网、UDP IP、千兆网络、Uart串口与USB

基于FPGA的以太网、UDP IP、千兆网络、Uart串口、USB通信接口设计本设计是在FPGA开发板上实现以太网、UART串口、USB等通信接口协议，使用者可以在不了解具体通信协议下完成FPGA到PC的数据传输，当然也可以实现从PC到FPGA的数据传输。可以提供程序对应的仿真波形图、学习文档、PPT等资料在FPGA开发领域，实现多种通信接口协议是一项极具挑战又充满乐趣的工作。今天咱就唠唠基于FPGA的以太网、UDP IP、千兆网络、Uart串口以及USB通信接口设计。

2026-01-07 20:00:00 1237

原创基于FPGA的视频图像直方图均衡之旅

基于FPGA的视频图像直方图均衡图像处理图像增强 VGA对比度增强CLAHE本设计是基于FPGA的视频图像直方图均衡，实现的效果是可以实时地将摄像头采集的图像进行直方图均衡，具体过程是FPGA控制摄像头采集环境图像，然后数据一路送给SDRAM缓存，另一路放到直方图均衡模块，接着从SDRAM读取出缓存的数据也送到直方图模块进行均衡，最后将直方图模块的输出通过VGA进行显示。第一张图：将摄像头采集到的图像数据直接通过VGA显示出来，不经过任何处理过程。

2026-01-07 20:00:00 656

原创基于51单片机的智能窗帘：打造智能家居小能手

基于51单片机的智能窗帘内含原理图、仿真文件、程序、报告。自己写的（资料齐全）该自动窗帘系统硬件电路主要由感光检测电路，时钟电路，电机控制电路、按键电路等外围电路构成。该设计则主要讨论了自动窗帘系统的设计过程，硬件电路设计，软件调试过程。通过本系统可以实现通过光照强度实现窗帘开关自动控制、定时控制和手动控制等不同的控制方式。嘿，各位科技爱好者们！今天来跟大家分享一下我自己做的基于51单片机的智能窗帘项目，资料那叫一个齐全，原理图、仿真文件、程序、报告统统都有。

2026-01-07 19:45:00 374

原创三菱FX3U六轴标准程序开发那些事儿

三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。另有气缸数个，一个大是DD马达控制的转盘，整个是转盘多工位流水作业方式在自动化控制领域，三菱FX3U系列PLC以其强大的性能和广泛的应用场景备受青睐。今天就来聊聊基于三菱FX3U的六轴标准程序，它可不是一般的复杂有趣呢。这个程序要控制的设备包含本体3轴，再加上扩展的3个1PG定位模块，总共六轴。

2026-01-07 19:45:00 115

原创易语言实现超酷的 AI 文字识别：本地免字库、多线程且断网可用

易语言AI文字识别，免字库本地识别无限制使用，断网可用，非搭建服务器那种，可以多线程使用，抛去了调用接口上传图片的麻烦，带易语言调用例子+模块源码；在编程的奇妙世界里，文字识别一直是个热门的领域。今天咱就来唠唠如何用易语言实现超厉害的 AI 文字识别，关键是免字库、本地识别、无限制使用，而且断网也不怕，还能多线程操作，完全抛开调用接口上传图片的麻烦事儿。

2026-01-07 19:45:00 314

原创串口UART、I2C、SPI、SCCB接口协议的FPGA实现

串口uart/iic/spi/sccb接口协议的FPGA实现在数字电路设计领域，FPGA（现场可编程门阵列）以其灵活性和强大的并行处理能力，成为实现各种接口协议的理想平台。今天咱就唠唠串口UART、I2C、SPI以及SCCB这几种常见接口协议在FPGA上是怎么实现的。

2026-01-07 19:45:00 460

原创逆变控制技术：从原理到实现的探索

三相逆变并网/离网，dq坐标变换，PI双闭环控制/单闭环控制，解耦，svpwm单相有源逆变/单相无源逆变，PI单闭环/双闭环仿真，spwm在电力电子领域，逆变技术扮演着至关重要的角色，从常见的家用太阳能发电系统到大型工业电机驱动，都离不开逆变的身影。今天咱们就来唠唠三相逆变并网/离网、单相有源逆变/单相无源逆变以及与之紧密相关的各种控制技术。

2026-01-07 19:30:00 896

原创三菱FX5U PLC 4轴自动堆垛码垛设备程序搭建指南

通过以上对三菱FX5U PLC 4轴自动堆垛码垛设备程序的详细介绍，包括PLC程序、显控触摸屏程序以及松下伺服驱动器接线图，希望能为从事自动化设备开发的工程师们提供一个完整的参考示例。在实际应用中，可根据具体设备需求对程序进行优化与扩展。

2026-01-07 19:15:00 610

原创西门子水处理程序：污水处理学习的宝藏案例

整个西门子水处理程序结构严谨，画面简洁，无论是对于想要深入学习污水处理技术的新手，还是希望优化现有系统的工程师来说，都有非常高的借鉴性和学习价值。CAD 原理图则以直观的图形方式展示了整个水处理系统的电气连接关系，从电源的接入，到各个设备的布线，再到信号的传输路径，一目了然。从开机的步骤，到各个功能的使用方法，再到常见问题的解决，都有明确的说明，哪怕是刚接触这个领域的新手，按照操作说明也能快速上手。最近在研究污水处理相关的技术，发现了一个超棒的案例——西门子水处理程序，感觉挖到宝了，必须来和大家分享分享。

2026-01-07 19:15:00 204

空空如也

空空如也