Bundlefusion学习

最新推荐文章于 2024-03-25 09:56:02 发布

原创

最新推荐文章于 2024-03-25 09:56:02 发布 · 863 阅读

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在尝试使用BundleFusion结合Intel RealSense D435i进行实时三维建图时，遇到CUDA编译错误，具体表现为无法找到boost/serialization/array_wrapper.hpp头文件。该错误可能源于Boost库未正确安装或路径未被编译器识别。同时，CUDA编译命令返回错误代码2，可能与CUDA版本、Visual Studio配置或依赖项设置有关。解决方法包括检查Boost库的安装，确保其包含在项目路径中，以及检查CUDA和Visual Studio的配置，确保所有依赖项都已正确设置并指向正确的版本。

文章目录

1.refer articles

1.BundleFusion使用Intel RealSense D435i深度相机实现
1.2 结合1参考-BundleFusion在win10+vs2013+cuda8.0上的实现
2.Intel RealSense D435i + BundleFusion 实现实时三维建图

2.方案生成errors

错误	18	error C1083: 无法打开包括文件: “boost/serialization/array_wrapper.hpp”: No such file or directory	D:\vs2013\BundleFusion-master\external\mlib\include\core-base\common.h	61
错误	19	error MSB3721: 命令“"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\bin\nvcc.exe" -gencode=arch=compute_35,code=\"sm_35,compute_35\" --use-local-env --cl-version 2013 -ccbin "D:\vs2013\VC\bin\x86_amd64" -rdc=true -IInclude\cutil\inc -I"D:\vs2013\BundleFusion-master\FriedLiver" -ISource\DXUT\Optional -ISource\DXUT\Core -IInclude\Uplink -I"C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include" -I"C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\third-party\\" -I"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\include" -I"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\include"     --keep-dir x64\Release -maxrregcount=62  --machine 64 --compile -cudart static    -use_fast_math -DWIN32 -DNDEBUG -D_WINDOWS -DD3DXFX_LARGEADDRESS_HANDLE -D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS -DNOMINMAX -D_UNICODE -DUNICODE -Xcompiler "/EHsc /W0 /nologo /Ox /FS /Zi  /MT " -o x64\Release\CUDACache.cu.obj "D:\vs2013\BundleFusion-master\FriedLiver\Source\CUDACache.cu"”已退出，返回代码为 2。	C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V120\BuildCustomizations\CUDA 8.0.targets	689
错误	20	error C1083: 无法打开包括文件: “boost/serialization/array_wrapper.hpp”: No such file or directory	D:\vs2013\BundleFusion-master\external\mlib\include\core-base\common.h	61
错误	21	error MSB3721: 命令“"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\bin\nvcc.exe" -gencode=arch=compute_35,code=\"sm_35,compute_35\" --use-local-env --cl-version 2013 -ccbin "D:\vs2013\VC\bin\x86_amd64" -rdc=true -IInclude\cutil\inc -I"D:\vs20