HJZ11的博客

1.网址 https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 2.步骤 2.1 down zip(不好用,cmake error) catkin_ws(ROS工作空间根目录)下编译 cd catkin_workspace/src git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git cd ../ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 2.2 下

文章目录1.ROS1.1Robot Operating System1.2 ROS特征1.3 ROS组件1.4 ROS生态系统1.5 ROS版本历史2. ROS Kinetic 安装 1.ROS 1.1Robot Operating System ROS是一个元操作系统（Meta-Operating System） ROS不是传统的操作系统，如Windows、Linux和Android，反而是在利用现有的 操作系统。使用ROS前需要先安装诸如Ubuntu的Linux发行版操作系统，之后再安装 ROS，以使用