Open3D 随机采样点云

点云处理是计算机视觉和图形学领域的重要任务之一。Open3D是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理的功能。其中之一是随机采样点云，即从给定的点云中随机选择一部分点。

下面是使用Open3D库在Python中随机采样点云的示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

def random_sample_point_cloud(point_cloud, num_points):
    """
    随机采样点云中的点

    参数：
    point_cloud：输入的点云数据，类型为numpy数组，大小为(N, 3)，N为点的数量
    num_points：要采样的点的数量

    返