Open3D 随机采样点云

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本文介绍了如何利用Open3D库在Python中对点云进行随机采样。通过示例代码展示了如何定义函数,从点云数据中抽取指定数量的随机点,并将结果转换为numpy数组。

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点云处理是计算机视觉和图形学领域的重要任务之一。Open3D是一个强大的开源库,提供了许多用于点云处理的功能。其中之一是随机采样点云,即从给定的点云中随机选择一部分点。

下面是使用Open3D库在Python中随机采样点云的示例代码:

import open3d as o3d
import numpy as np

def random_sample_point_cloud(point_cloud, num_points):
    """
    随机采样点云中的点

    参数:
    point_cloud:输入的点云数据,类型为numpy数组,大小为(N, 3),N为点的数量
    num_points:要采样的点的数量

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