轨迹预测相关论文--持续更新

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分类专栏： 无人驾驶 Paper  Reading 文章标签： 深度学习 计算机视觉 人工智能 轨迹预测 自动驾驶
于 2022-06-28 11:40:10 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Gavinmiaoc/article/details/125498465
本文汇总了CVPR2022关于轨迹预测的多篇论文，重点关注Transformer在预测车辆轨迹中的应用，包括HiVT、TransFuser等模型，这些模型在自动驾驶和多模态融合中展示了先进性能，提高预测的多样性和精度。

障碍物轨迹预测

CVPR2022 |轨迹预测--Transformer|HiVT: Hierarchical Vector Transformer for Multi-Agent Motion Prediction| [论文链接] [代码链接][解读链接]

CVPR2022 |点云数据-轨迹预测|PointMotionNet: Point-Wise Motion Learning for Large-Scale LiDAR Point Clouds Sequences| [

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轨迹预测论文之七：SCENE TRANSFORMER A UNIFIED ARCHITECTURE FOR PREDICTING MULTIPLE AGENT TRAJECTORIES
海里的果
03-26 2673
老文章分享多了，来看一篇预测领域比较新的论文，是2021年下半年的论文SCENE TRANSFORMER。视觉领域在VIT出来后的21年，各种变种的Vit如雨后春笋一般出现，迅速在视觉领域攻城掠地。到现在TRANSFORMER已经是各个领域最normal的一种结构了，预测领域也不例外。文章提出了一种对多目标轨迹预测的统一的框架，直观感觉，与之前最大的不同，就是大量使用attention结构进行信息交互。
论文研究-基于在线学习机制的轨迹预测 .pdf
08-20
基于在线学习机制的轨迹预测，周萌，，现有的轨迹预测方法主要分为挖掘建模和在线轨迹预测两个阶段,其中挖掘建模占了大部分时间,这就带来了两个问题:1)轨迹预测之前需要�
轨迹运动预测相关论文大盘点 | Trajectory Motion Prediction
CV_Autobot的博客
10-04 1576
作者| 啊哈哈 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/480433722点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文ICRA 2024MacFormer: Map-Agent Coupled Transformer for Real-time an...
轨迹预测经典论文之一 TNT:Target-driveN Trajectory Prediction
海里的果
03-12 5193
车辆轨迹预测论文阅读
轨迹预测经典论文之五：MultiPath: Multiple Probabilistic Anchor Trajectory Hypotheses for Behavior Prediction
海里的果
03-19 3871
MultiPath2019年的一篇论文，也比较久远了，来自waymo，也是这个领域的一篇经典论文。这篇论文当时看的时候自己其实没有完全理解，似懂非懂，现在再回来回顾一下。其做法现在来看非常容易理解，文章认为轨迹的多模，或者说不确定新，来源于两部分，意图的不确定性和控制的不确定性。意图的不确定性，这部分，用trajectory anchor 解决， 在给定一个意图后，控制也会对未来的预测带来不确定性，这种不确定性认为在每个时刻都是服从正态分布的，这种不确定性就用参数化的与锚轨迹之间的offset来表示。
CVPR2024自动驾驶轨迹预测方向的论文整理
u010062386的专栏
07-05 5988
提出针对在线地图不确定性带给轨迹预测的影响对应的解决方案。在轨迹预测中，利用在线地图不确定性是一个重要的课题。随着位置数据的增加和地图更新的频率加快，准确地处理这些不确定性变得至关重要。通过这些步骤，我们可以有效地利用在线地图的不确定性来提高轨迹预测的准确性。
轨迹预测-1（ECCV’24）：基于渐进式学习的行人轨迹预测方法（代码已开源）
weixin_45012204的博客
09-10 3893
ECCV 2024的行人轨迹预测文章：基于渐进式学习的行人轨迹预测方法。作者提出了一种新的渐进式预设任务学习（PPT）框架，通过引入渐进式预设学习任务，帮助模型逐步捕捉整个未来轨迹预测的复杂短期动态和长期依赖。此外，作者们还提出了一个transformer-based轨迹预测器，并采用goal-based的策略进行预测（换而言之，先预测最终目的地，再预测起点和终点直接的轨迹）
轨迹预测（2）CVPR-24：基于社交互动角度表示的行人轨迹预测（代码已开源）
weixin_45012204的博客
09-12 2466
CVPR'24：基于社交互动角度表示的行人轨迹预测（代码已开源）。这篇文章的灵感来源于海洋动物，它们通过回声定位来感知水下同伴的位置。研究者们构建了一种名为 SocialCircle 的全新基于角度的社交互动表示模型，用于动态反映行人相对于目标代理的各个角度的互动情况。
精选资源
Multi-Camera-Trajectory-Forecasting:论文“多相机轨迹预测”的回购
05-04
多摄像机轨迹预测 此存储库包含有关Warwick-NTU多摄像机预报数据库（WNMF）和基线多摄像机轨迹预报（MCTF）实验的信息。 此回购随附以下论文： Olly Styles，Tanaya Guha，Victor Sanchez，Alex C. Kot，“多摄像机...
4篇cvpr2021 轨迹预测论文
Sun_ZD的博客
10-26 9828
4篇cvpr2021 轨迹预测论文1. Introvert: Human Trajectory Prediction via Conditional 3D Attention2. SGCN:Sparse Graph Convolution Network for Pedestrian Trajectory Prediction3. Interpretable Social Anchors for Human Trajectory Forecasting in Crowds4. Pedestrian and
轨迹预测系列论文总结
CV_Autobot的博客
10-28 1424
作者|eyesighting 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2037087876点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『轨迹预测』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本文总结了Trajectory系列论文，总计26篇论文，可作为科研、开...
智能交通顶刊TITS论文分享｜跨区域自适应车辆轨迹预测：TRACER框架攻克域偏移难题！
最新发布
audyxiao001的博客
07-31 1125
本推文介绍了TRACER框架，一种基于迁移学习的跨域车辆轨迹预测方法。通过自适应交互提取、意图识别和轨迹生成模块，结合知识蒸馏与一致性正则化技术，有效解决领域偏移问题。
论文解读：渐进式预训练用于人类轨迹预测
2301_80828873的博客
07-18 985
论文解读（重点解释方法）-Progressive Pretext Task Learning for Human Trajectory Prediction
《HiVT: Hierarchical Vector Transformer for Multi-Agent Motion Prediction》论文阅读之HiVT
Gavinmiaoc的博客
07-05 3191
目录摘要1.介绍2.相关工作3.方法3.1. 总体框架3.2 场景表示 3.3 分层向量Transformer3.3.1 局部编码器3.3.2 全局交互模块3.3.3 多模态未来解码器3.4 训练4.实验4.1 实验设置4.2 消融研究 4.3. 结果5.结论 准确预测周围交通参与者的未来运动对于自动驾驶车辆的安全至关重要。最近，矢量化方法由于能够捕捉交通场景中的复杂交互而在运动预测领域占据主导地位。然而，现有的方法忽略了问题的对称性并且受到昂贵的计算成本的影响，面临着在不牺牲预测性能的情况
【HiVT】HiVT轨迹预测代码环境配置及训练
HIT_Vanni的博客
03-13 2556
Argoverse 1.1验证集的预期性能是： Models minADE minFDE MR HiVT-64 0.69 1.03 0.10 HiVT-128 0.66 0.97 0.09
轨迹预测论文解读系列——几种经典的网络
someng的博客
07-24 4781
人体轨迹预测在现实场景有着极具挑战且有着重要的应用，例如人机交互的问题，自动驾驶汽车的感知能力。如何对人与人之间的交互进行建模是今天介绍的三种方法之间的主要区别。从方法和结果来看，我认为相邻人之间的交互和人于环境的交互也是在之后工作值得探讨的方向。...
轨迹预测入门 | 我的HiVT学习笔记
CV_Autobot的博客
02-17 1737
作者|一根呆毛 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/682073656点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文个人觉得这篇paper非常适合学习，因为文章写得很清楚，没有跳步。源码也很清楚，容易看懂。详细介绍了很多复杂预测模型的基本原理，看...
多目标运动轨迹预测HiVT代码跑通
jiaqihanhan的博客
01-17 5316
个人对于CVPR2022的轨迹预测HiVT代码的跑通，后续有时间再考虑细化代码
HiVT、VectorNet运动预测方法分析
07-25 3522
分别介绍了VectorNet和HiVT的原理，并对比了两种方法的异同点。
WNMF数据库及多摄像机轨迹预测论文回顾
综上所述，多相机轨迹预测的研究涉及到计算机视觉、模式识别、数据处理等多个领域的技术，WNMF数据库和MCTF实验为相关研究提供了基础数据和实验平台。研究者们通过分析摄像机网络中的行人数据，开发出能够准确预测...
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