《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一）

CSI-2 协议详细解析 (一）

1. CSI-2层定义（CSI-2 Layer Definitions）

分层结构 ：CSI-2协议分为6层：

1. 物理层（PHY Layer） ：
   定义电气特性、时钟机制和传输介质（导线）。负责比特/字节同步、SoT/EoT信号及“带外”信息传递。
   底层规范由MIPI D-PHY/C-PHY标准定义（本文仅关注D-PHY）。
2. 协议层（Protocol Layer） ：
   支持多数据流标记和交织传输，确保接收端能正确重建各数据流。
3. 像素/字节打包层（Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer） ：
   发送端将应用层像素打包为字节；接收端将字节解包为像素。支持6–24位/像素格式，8位/像素数据直通。
4. 底层协议（Low Level Protocol, LLP） ：
   基于字节的包协议（短包/长包格式），支持：
   • 任意数据传输
   • 4个虚拟通道（Virtual Channel）
   • 帧/行同步包（Frame/Line Start/End）
   • 数据类型（Data Type）描述负载格式
   • 16位CRC校验和（D-PHY/C-PHY均适用）
   • 8位包头纠错码（ECC，仅D-PHY）
5. 通道管理层（Lane Management） ：