could not find a package configuration file provided by “Eigen3“ with any of the following names

一、概述

        在ros使用中，遇到如图所示的报错。在编译ros功能包的时候下面的报错。

二、问题解决

（一）原因分析

        我所使用的是ubuntu20.04+ros-noetic版本进行编译。无论使用catkin_make和catkin build均会产生上述的报错。

        分析原因是因为没有找到Eigen库。首先，我怀疑是我在进行其他操作时候，把Eigen库给破坏了，基于此，我重新编译并运行其他使用过Eigen库的功能包，发现可以正常运行。说明不是Eigen库本身出现的问题。

        那么应该是cmakelist配置出现问题。在经过网络查询后，发现其与我的报错位置均不相同。有一定可借鉴意义，但是方法不起效。

        这是我找到的一些博客，可能会有所帮助。
关于eigen的编译报错：找不到Eigen3Config.cmake 和eigen3-config.cmake_could not find a package configuration file provid-优快云博客

Ubuntu编译找不到eigen3的解决方法_could not find a package configuration file provid-优快云博客 气哭了的C++调试，cmake 找不到 eigen_add the installation prefix of "eigen3-优快云博客

 cmake错误：Could not find a configuration file for package “Eigen3“-优快云博客

        需要注意看自己报错的位置是不是跟博客中的相同。

 （二）CMakeLists.txt文件修改

        在CMakeLists.txt文件中进行如下修改后，发现其可以正常编译。直接在文件中设置路径。

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH /usr/lib/cmake/eigen3/ /opt/ros/noetic/share/grid_map_ros/cmake/)
set(Eigen3_DIR /usr/lib/cmake/eigen3/)

        正确找到链接添加后，即可正确编译通过。