SLAM-学习笔记（IV）：配置 Gazebo 动态行人障碍

Funny799

于 2025-01-20 16:17:26 发布

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SLAM-学习笔记（IV）：配置 Gazebo 动态行人障碍

Gazebo 官方资料

在 world 添加 actor 标签模型

使用 文本编辑器打开 .world文件，添加 actor标签

<actor name="actor_walking">
  <skin>
    <filename>https://fuel.gazebosim.org/1.0/Mingfei/models/actor/tip/files/meshes/walk.dae</filename>
    <scale>1.0</scale>
  </skin>
  <animation name="walk">
    <filename>https://fuel.gazebosim.org/1.0/Mingfei/models/actor/tip/files/meshes/walk.dae</filename>
    <interpolate_x>true</interpolate_x>
  </animation>
  <script>
    <loop>true</loop> #在循环中重复脚本。对于流畅的连续运动，请确保最后一个航点与第一个航点匹配
    <delay_start>0.000000</delay_start>  #这是启动脚本之前等待的时间（以秒为单位）。如果以循环方式运行，