SLAM-学习笔记
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个人SLAM-学习笔记,仅做记录参考
Funny799
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM-学习笔记(VI):安装 DynaSLAM
下载安装包。原创 2025-01-20 16:18:06 · 448 阅读 · 0 评论 -
SLAM-学习笔记(V):安装 ORB SLAM 2
ORB-SLAM2是一个用于单目、双目和RGB-D相机的实时SLAM库,用于计算相机轨迹和稀疏3D重建(在立体和RGB-D情况下具有真实比例)。它能够检测循环并实时重新定位摄像机。原创 2025-01-20 16:17:47 · 1019 阅读 · 0 评论 -
SLAM-学习笔记(IV):配置 Gazebo 动态行人障碍
编译安装libActorCollisionsPlugin.so插件。在world中添加碰撞插件。根据actor添加碰撞属性。原创 2025-01-20 16:17:26 · 738 阅读 · 0 评论 -
SLAM-学习笔记(III):安装运行 SLAM 激光算法
【代码】SLAM-学习笔记(III):安装运行SLAM激光算法。原创 2025-01-20 16:16:51 · 709 阅读 · 0 评论 -
SLAM-学习笔记(II):安装 Ubuntu 常用软件包 与 配置
【代码】SLAM-学习笔记(II):安装Ubuntu常用软件包与配置。原创 2025-01-20 16:16:25 · 253 阅读 · 0 评论 -
SLAM-学习笔记(I):安装 ROS Noetic
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