SLAM-学习笔记（I）：安装 ROS Noetic

最新推荐文章于 2025-05-01 16:54:33 发布

Funny799

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分类专栏： SLAM-学习笔记文章标签：学习笔记 ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Funny799/article/details/145232951

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SLAM-学习笔记（I）：安装 ROS Noetic

建议在稳定的科学上网环境中安装
ROS官方安装指导

配置 Ubuntu 存储库 （安装好Ubuntu后几乎不用动）
将您的 Ubuntu 存储库配置为允许 “restricted”、“universe” 和 “multiverse”。您可以按照 Ubuntu 指南获取有关执行此操作的说明。

设置你的 sources.list
将计算机设置为接受来自 packages.ros.org 的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 这是一行指令

设置密钥
```
sudo
```

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