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原创 SLAM-学习笔记(V):安装 ORB SLAM 2
ORB-SLAM2是一个用于单目、双目和RGB-D相机的实时SLAM库,用于计算相机轨迹和稀疏3D重建(在立体和RGB-D情况下具有真实比例)。它能够检测循环并实时重新定位摄像机。
2025-01-20 16:17:47
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原创 SLAM-学习笔记(IV):配置 Gazebo 动态行人障碍
编译安装libActorCollisionsPlugin.so插件。在world中添加碰撞插件。根据actor添加碰撞属性。
2025-01-20 16:17:26
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空空如也
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