目录 2.6.4 凹凸性约束 3基于超体素类型的三维点云区域生长分割算法 3.1 算法描述 3.2 基于平坦度的超体素类型判定 3.2.1 超体素平坦度描述因子 3.3 基于超体素类型和区域平坦度的种子点排序策略 3.4 基于超体素类型的多层次几何约束的生长准则 3.5 算法流程图 4 实验与分析 4.1实验环境与数据集 4.1.1 实验环境 4.1.2 OSD数据集 4.1.3 Semantic3D数据集 4.2评价指标 4.3 对比实验分析 4.3.1 OSD数据集实验结果对比 4.3.2 Semantic数据集实验结果对比 4.4改进性能分析 4.5算法参数分析 4.5.1平滑性阈值分析 4.5.2超体素类型阈值分析 4.5.3体素和超体素分辨率 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见基于超体素类型的三维点云区域生长分割 2.6.4 凹凸性约束