PCL点云处理：直通滤波

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个强大的开源库，用于处理和分析点云数据。直通滤波（PassThrough Filtering）是PCL中的一种常用滤波方法，用于去除点云数据中的离群点或不感兴趣的区域，从而提取出我们关注的特定区域。

直通滤波的原理很简单：根据指定的某个轴（例如X、Y或Z轴），设置一个最小值和最大值的范围，滤除不在此范围内的点。这样，我们可以通过设置合适的阈值来选择我们感兴趣的区域，而滤除其他区域的点。

下面是使用PCL进行直通滤波的示例代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h><