PCL计算点云的几何特征

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的用于点云处理的库，它提供了一系列用于计算点云的几何特征的功能。在本文中，我们将探讨如何使用PCL来计算点云的几何特征，同时提供相应的源代码示例。

在开始之前，确保你已经安装了PCL库，并且已经配置好了你的开发环境。

1. 加载点云数据

首先，我们需要加载点云数据。PCL支持多种点云格式，如PCD、PLY等。以下是一个加载点云数据的示例代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

// 加载点云数据
pcl::PointCloud