在开发过程中,由于要使用各种工控机,此时需要在各种工控机上安装系统并重新安装配置 ROS环境,编译相关的文件,再次将尝试将当前的Ubuntu环镜像做成一个镜像,期待能免去繁琐的安装。
Docker 使用场景
问了我们组大神,Docker适用于将当前的环境打包成一个镜像,并在新的系统上运行,相当于新建了一个虚拟机。但是并不适合我们项目,因为工控机新的系统上是没有系统的,再说工控机也没有那个多资源进行虚拟机的运转。
Respin 软件安装
由于2018年6月4日,微软受够了github,所以respin团队已经从github跑路到gitlab, 留下了闪亮的背影, Just say no to M$!
原地址: https://github.com/ch1x0r/LinuxRespin
新地址: https://gitlab.com/remastersys/LinuxRespin
官方安装
在新的官网地址中记录了安装的方法 https://gitlab.com/remastersys/respin