Python3 下 ROS 的使用 cv_bridge

Python 3 下 ROSmsg 转 cv2

项目中用到的 Tensorflow2.4 的环境， 该环境只支持python3 版本，项目中遇到不少需要和 ROS 交互的地方，所以不断探索 python3 与ROS 的交互， 在此总结， 后期项目会开源。

方法一（RGB）

     def rgb_callback(self, data):  
        img_data = np.zeros((height, width, 3), dtype=np.uint8)
        ii = 0
        for h in range(height):
            for w in range(width