DDS（Data Distribution Service）是OMG组织发布的中间件标准，采用发布/订阅模型，提供多种QoS策略，适合实时通信。在自动驾驶领域，DDS因其实时性被Adaptive AUTOSAR引用，满足高速数据交换需求。DDS的特点包括以数据为中心的通信、全局数据空间、服务质量（QoS）控制、动态发现和可扩展的架构，确保安全关键型系统的高效通信。
近期，在汽车通信圈讨论较火的话题中，DDS绝对排得上号的，我会利用近期空余时间系统梳理下。
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OMG（Object Management Group）组织
提起DDS，就不得不提OMG组织。OMG是一个国际化的、开放成员的、非盈利的计算机行业标准协会，很多大家熟悉的标准(如uml)，都出自于OMG，DDS也是OMG组织推出的标准之一。
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什么是DDS
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DDS(全称 Data Distribution Service 数据分发服务)，是一个中间件，由OMG发布的分布式通信规范，采用发布/订阅模型，提供多种QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。
在汽车领域，Adaptive AUTOSAR在2018年引用了DDS，作为可选择的通信方式之一。DDS的实时性，恰好适合于自动驾驶系统，因此在这类系统中，通常会存在感知，预测，决策和定位等模块，这些模块都需要非常高速和频繁地交换数据。借助DDS，可以很好地满足它们的通信需求。
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DDS的一些特点
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以数据为中心
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