MQTT与DDS的比较

• MQTT VS DDS

• MQTT协议

三种服务质量 (QoS)：

1. 最多一次 Sender 发送的一条消息，Receiver 最多能收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，也就算了；
2. 只有一次 Sender 发送的一条消息，Receiver 确保能收到而且只收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消息。
3. 最少一次 Sender 发送的一条消息，Receiver 至少能收到一次，也就是说 Sender 向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，但是因为重传的原因，Receiver 有可能会收到重复的消息；

MQTT协议中有三种身份：发布者 (Publish)、代理 (Broker)(服务器)、订阅者 (Subscribe)。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT 传输的消息分为：主题 (Topic) 和负载 (payload) 两部分

Topic：可以理解为消息的类型，订阅者订阅 (Subscribe) 后，就会收到该主题的消息内容(payload)

payload：可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容

MQTT协议一般适用于设备数据采集到端 (Device-》Server，Device-》Gateway)，集中星型网络架构 (hub-and-spoke)，不适用设备与设备之间通信，设备控制能力弱，另外实时性较差，一般都在秒级。

• DDS协议

以下是 DDS 协议的特点。

• 它是一种无代理协议，主要用于 M2M 和 IoT 应用程序。

• 它是会话层协议。

• 它不使用代理，而是使用数据写入器和数据读取器。

• 与MQTT 一样，它也是没有代理的发布/订阅协议。

• 它有 23 个 QoS 级别，包括安全性、优先级、可靠性、紧急性、持久性等。

• 让我们看看 DDS 协议的工作情况。发布者分发要传递的感官数据。数据写入器部分与发布者交互，并将任何更改发送给订阅者。数据阅读器读取发布的数据并传送给订阅者。订阅者需要订阅的主题只是感官数据。