数据分发服务DDS(Data Distribution Service)

数据分发服务DDS(Data Distribution Service)

新一代分布式实时通信中间件技术规范

DDS采用发布/订阅体系架构

优点：实时、高效、灵活 可满足分布式实时通信应用需求

DDS信息分发中间件是一种轻便的、能够提供实时信息传送的中间件技术。

特性：

1.可靠性

当可靠性QoS设置为“尽力而为”模式时，报社将报纸交给送报员，当外部环境不稳定时，送报员可能发生丢包现象，为了整体的送达效率，送报员不会重新分配。

当可靠性QoS设置为“可靠模式”时，在发生丢包情况时送报员会重新给读者发送一份报纸，确保读者订阅的报纸都能成功获取。

2.基于时间的过滤

每隔多长时间发送一次数据

3.接收端顺序

顺序发送、顺序接收

4.持久性

接受数据的程序离线后，DDS会暂存数据，等到该程序上线后再将缓存的历史信息发送

DDS的应用

1.国防军工

2.机器人

3.自动驾驶

4.物联网

Blue DDS

完全自主可控的产品