ros1 comm版本源码编译

参考：https://github.com/wantseesea/ros1_SourceCodeCompilation

=============**主要介绍ros1的源码编译**============
##文档文件内容
#rosconsole-concise_output_roso.zip    升级之后的rosconsole，rosconsole文件是修改且已将验证过可以编译的
#noetic-ros_comm.rosinstall            ros.install文件，按下列步骤拉取不成功，可以直接引用，当然这是comm版本的
#src                                   comm版本的ros源码
#noetic_Installation_Source - ROS Wiki.pdf    官方源码编译安装文档
===**参考链接**===
##1.参考链接
ubunt22.03源码编译ros 1 noetic：     https://blog.youkuaiyun.com/u010085528/article/details/146412417
官网源码安装文档：   http://wiki.ros.org