carla 抹除建筑物体

最新推荐文章于 2024-11-21 17:29:24 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-21 17:29:24 发布 · 571 阅读 · 0 ·
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#python #人工智能 

# Load layered map for Town 01 with minimum layout plus buildings and parked vehicles
    world = client.load_world('Town01_Opt', carla.MapLayer.Buildings | carla.MapLayer.ParkedVehicles)

    # Toggle all buildings off
    world.unload_map_layer(carla.MapLayer.Buildings)

    # Toggle all buildings on   
    world.load_map_layer(carla.MapLayer.Buildings)
低配置运行carla学习记录-低画质模式
Ashyhaha的博客
08-09 6747
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 @[TOC]低配置运行carla学习记录-低画质模式 一、低画质模式 官方文档地址画质设置 carla提供了两种基本画质：（需要在命令行中用以下命令启动carla） Low-低画质模式 CarlaUE4.exe -quality-level=Low #Windows ./CarlaUE4.sh -quality-level=Low #Linux Epic-全画质模式 CarlaUE4.exe -quality-level=Epic
Carla 地图
Jasonseven7的博客
04-25 4529
1. 介绍 Carla在0.9.11中扩展了地图功能，增加了许多有意思的扩展功能。 包括在地图上控制指定建筑物的渲染，加载不同的图层等。 We have extended the maps API to provide the ability to toggle on and off every environment object individually. We also have new versions of all our maps, in which users can load and un
carla切换建筑物
Fakerlinux的博客
11-17 847
本段代码主要解释Carla中改变建筑物、参与者的布置的代码，个人觉得对场景设计还是比较有意思的。
[carla入门教程]-4 carla中的地图(附:鸟瞰图和道路图)
condom10010的博客
11-02 1万+
第1小节介绍了carla中包含的地图。第2小节介绍了地图的加载方法。第3小节介绍了闪退问题及其解决方法。附录部分展示了鸟瞰图和道路图。
CARLA--车辆添加环视RGB相机-显示并存储数据[超详细]--[入门-3]
ZHUO__zhuo的博客
05-16 5909
下面展示一个能在ubuntu18.4上跑通的rgb环视demo,具体可以实现的效果有： 1.实时连续显示RGB图像画面2.可搭载在车上指定位置3.视角可随意在三轴坐标系转换，实现水平/鸟瞰等任意视角的显示 4.定义对应的场视角，组合多个模块的摄像头，可达到环视效果5.存储采集的单独的数据画面...
CARLA0.9.12 和 CARLA 0.9.13 linux 版本的 egg 文件
07-26
《CARLA 0.9.12与0.9.13在Linux环境下的自动驾驶模拟实践》 在当今快速发展的自动驾驶技术领域，仿真软件扮演着至关重要的角色，它为研究人员和开发者提供了一个安全且可重复的测试平台。CARLA（Car Learning to ...
Carla-RoadRunner-Plugins.zip
12-18
Carla是一款开源的自动驾驶模拟器，它允许研究人员和开发者在一个可控制的环境中测试和验证自动驾驶算法。然而，为了创建更加丰富和详细的模拟环境，需要能够将各种外部地图资源导入到Carla模拟器中，这正是Road...
SUMO与CARLA联合仿真：自动驾驶开发、驾驶模拟与强化学习轨迹预测及规划
最新发布
04-26
内容概要：本文详细介绍了SUMO和CARLA联合仿真的安装、配置及其在自动驾驶开发中的应用。首先，文章讲解了SUMO和CARLA各自的安装步骤，包括环境变量设置和常见问题解决方法。接着，重点讨论了两者联合仿真的配置，...
Carla 0.9.15编译的zlib-1.2.13.zip
11-05
此外，提到的"Carla 0.9.15编译的zlib-1.2.13.zip"指的是一个特定版本的zlib库编译压缩包。这个压缩包包含了特定版本的源代码和编译后的文件，用于方便用户在不同的系统和环境中进行安装和使用。通过这种形式的打包...
Carla 0.9.15编译的libpng-1.2.37-src.zip
02-21
Carla 0.9.15编译的libpng-1.2.37-src.zip这一压缩文件涉及到了几个关键的知识点。首先，libpng是一个开源的库，它支持PNG图像格式，这是一种广泛使用的无损压缩的位图图形格式。PNG格式由于其高效的压缩比、良好的...
CARLA 笔记（07）— 地图和导航（Landmarks、Waypoints、Lanes、Junctions、Environment Objects、路径点导航、地图导航、分层和非分层地图）
wohu1104的专栏
08-19 9265
地图包括城镇的3D模型和道路定义。地图的道路定义基于OpenDRIVE文件，这是一种标准化的带注释的道路定义格式。API的功能以及做出决策背后的原因。
Carla自动驾驶仿真八：两种查找CARLA地图坐标点的方法
zataji的博客
02-28 4095
CARLA没有直接的方法给使用者查找地图坐标点来生成车辆，这里推荐两种实用的方法在特定的地方生成车辆。
在Carla中添加新的地图
weixin_45275937的博客
11-09 9040
参考链接： https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_A_add_map/ 在Carla中添加新的地图 使用者可以创建自己的地图并且在carla中使用地图。地图的创建于carla是相当的独立，尽管如此，地图的导入过程是自动的。因此，新创建的地图可以在carla中直接应用。 • 介绍 • 利用RoadRunner（以下简称：RR）创建一个地图 • 将地图从RR中导出 • 地图导入carla的包中 • 从源代码中导入地图 • 修正/生成行人的导航 介绍 由于其简洁性
RoadRunner中自建地图并作为Carla Map笔记
热门推荐
qq_26125863的博客
09-25 1万+
导语 最近在做Carla的仿真，之前一直在官方提供的地图中训练测试，因为项目需要，考虑自己建一个地图进行训练测试。刚刚终于走通了整个流程，从RoadRunner到CarlaUE4，中间还是有一些坑的。在这里做一个简要总结，以防未来使用忘记。 本篇的所有内容都是基于以下系统配置： Ubuntu 16.04 GTX 1070 Carla 0.9.6 Unreal Engine 4.22 ...
carla卸载地图分层--建筑、贴花、叶子、地面、停车车辆、颗粒物、道具、路灯、墙壁
TheDaker的博客
11-21 592
carla卸载地图分层--建筑、贴花、叶子、地面、停车车辆、颗粒物、道具、路灯、墙壁 carla收集数据集，需要卸载地图中不需要的元素，如停车车辆
Carla系列——1.Cara模拟器的基本概念
a756202225的博客
04-09 2294
Carla基本概念: 1.World 和 client 客户端（Client）是用户在模拟中运行来请求信息或更改的模块。客户端使用一个IP和一个特定的端口(port)运行。它通过终端与服务器（server）通信。可以同时运行多个客户端。 世界（World）是模拟的对象。它充当一个抽象层，包含生成actor(spawn actors)、更改天气(change t...
carla学习笔记(十)
weixin_45572737的博客
12-03 1856
快快解脱
CARLA Windows快速体验与使用
dreamerXQH的博客
08-02 5416
本文将介绍在Windows系统下快速安装CARLA并体验与使用的教程。安装的是预编译版本，以0.9.15版本为例，总共占用磁盘空间约20G。若要安装CARLA，请首先阅读整篇文章后再按步骤进行操作，避免某些地方踩坑。算上下载时间，预计总耗时一个半小时。
Carla学习笔记（1）：Ubantu20.04安装Carla 0.9.13
weixin_43149506的博客
08-18 1万+
Ubantu20.04安装Carla 0.9.13
carla
03-18
嗯，用户想了解Carla自动驾驶仿真平台的相关信息。首先，我需要确定用户的具体需求是什么。他们可能对Carla的基本功能、安装步骤、如何导入自定义地图和车辆，以及如何使用它进行仿真感兴趣。根据提供的引用内容，...
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