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RSS订阅原创 nuscenes完整数据集下载解压并简单检测完整性，同时统计训练集train、 验证集val、 测试集test 中的标记数据总量
nuscenes完整数据集下载解压并简单检测完整性，同时统计训练集train、 验证集val、 测试集test 中的标记数据总量
2024-11-29 20:19:01
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原创 carla卸载地图分层--建筑、贴花、叶子、地面、停车车辆、颗粒物、道具、路灯、墙壁
carla卸载地图分层--建筑、贴花、叶子、地面、停车车辆、颗粒物、道具、路灯、墙壁carla收集数据集，需要卸载地图中不需要的元素，如停车车辆
2024-11-21 17:29:24
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原创 carla世界中获取相机相对于ego_vehicle的位置，并绘制相机和ego_vehicle位置，借助pynput检测键盘实现切换观察角度
carla世界中获取相机相对于ego_vehicle的位置，并绘制相机和ego_vehicle位置，借助pynput检测键盘实现切换观察角度
2024-11-05 17:06:35
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原创 Carla俯视地图二维坐标系——由三维世界坐标点转换为二维像素坐标点，计算变换矩阵
Carla俯视地图二维坐标系——由三维世界坐标点转换为二维像素坐标点，计算变换矩阵获取carla三维三维点坐标，获取图片二维像素点坐标，计算转换矩阵，绘制carla世界俯视坐标系
2024-10-29 16:39:20
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原创 carla运行报错-Engine crash handling finished；re-raising signal 11 for the default handler. Good bye.
carla运行报错-Engine crash handling finished；re-raising signal 11 for the default handler. Good bye.
2024-09-23 16:27:53
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原创 ubuntu服务器深度学习环境配置--cuda、cudnn、conda的下载、自定义安装位置及环境配置
ubuntu服务器深度学习环境配置--cuda、cudnn、conda的下载、自定义安装位置及环境配置
2024-09-21 17:49:26
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原创 ubunbu主机电脑连接远程linux服务器，实现桌面访问及文件传输-remmina、ssh
ubunbu主机电脑连接远程linux服务器，实现桌面访问及文件传输-remmina、ssh
2024-09-19 14:12:21
2019
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空空如也
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