colmap在windows上编译好的程序直接可以运行支持cuda

FL1623863129

已于 2025-01-05 21:04:03 修改

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分类专栏：环境配置文章标签： windows

于 2024-05-26 11:39:39 首次发布

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1.colamp简介
COLMAP 是一种通用的运动结构 (SfM) 和多视图立体 (MVS) 管道，具有图形和命令行界面。它为有序和无序图像集合的重建提供了广泛的功能。

2.数据采集
手机或者相机绕物体拍一周，每张的角度不要超过30°（保证有overlap区域）。下图是本人采集的数据
在这里插入图片描述

动图封面
3.colmap入门级使用
（1）双击 COLMAP.bat，进入colamp gui界面

注意：黑色的终端不能关掉
在这里插入图片描述

(2)点击Reconstruction->Automatic reconstruction

在这里插入图片描述

（3）选择配置相关参数，

workspace folder：选择workspace文件夹，注意不支持中文路径

Image folder：选择存放多视角图像的数据文件夹，注意不支持中文路径

Data type：选择 Individual images

Quality：看需要选择，选择High重建花费的时间最长，重建的质量不一定最好；

配置完成后点击 RUN，就可以进行三维稀疏点云重建
在这里插入图片描述

（4）三维重建结束，导入sparse models稀疏点云，看一下重建的效果，点击 ok即可：
在这里插入图片描述

可以用meshlab看稠密点云重建效果：
在这里插入图片描述

（5）在meshlab 看 dense point cloud

在 workspace folder 文件夹->dense->0文件夹下找到 fused.ply数据，用 meshlab中打开可以看到稠密的三维重建的结果。

在这里插入图片描述
以下是windows上编译好的colmap程序，下载地址汇总如下：