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RSS订阅原创 Photoscan/Metashape 2.0.0中的地面激光扫描处理
在, 结构化地面激光扫描和非结构化航空激光扫描都可以使用导入点云（文件>导入>导入点云）命令导入。导入时会保留所有点属性（包括结构化信息）。
2023-09-05 13:28:56
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原创 Agisoft Metashape相机标定笔记
使用Metashape进行自动相机标定是可能的。（可选：使用打印的棋盘格图案，但需保证它是平坦的且单元格是正方形）。相机标定步骤支持全相机标定矩阵的估计，包含非线性的畸变参数。相机模型的细节请参照附录D——相机模型板块。：在通用的工作流程中，相机标定步骤可以跳过。因为Metashape会在图像定向过程中进行相机自标定。但是，如果定向结果不稳定，例如，由于影像之间缺乏连接点，额外进行单独的相机标定步骤也许是有用的。
2023-09-05 10:16:33
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原创 PCL1.12.1无效的宏定义BOOST_DEFINITIONS -DBOOST_ALL_NO_LIB
PCL1.12.1无效的宏定义BOOST_DEFINITIONS -DBOOST_ALL_NO_LIB
2022-11-21 15:14:32
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原创 Win10环境下用CMake编译项目遇到与Eigen库相关的问题
Eigen库是头文件库，不用编译也可以使用。如果Win系统的环境变量没有设置，也没有编译Eigen，find_package语句会找不到Eigen。Eigen库的包含路径写错了，由“C:\local\eigen-3.3.4\Eigen”调成父目录"C:\local\eigen-3.3.4"
2022-09-14 15:25:50
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原创 bat脚本——提取多个文件夹到指定路径
只复制子目录结构（即目录树），不复制文件。要复制空目录，必须包含“/e”命令行选项。xcopy加 /y 是指当目标文件夹中有同名文件时，不再询问是否覆盖而是直接覆盖。如果省略“/s”，则“xcopy”将在单个目录中工作。复制所有子目录，包括空目录。将“/e”与“/s”和“/t”命令行选项一起使用。/s > a.txt 把当前目录文件列表写入a.txt，包括子目录下文件。在原始文件夹下打开cmd,输入以下命令，可以将所有目录名输出到列表.txt。> a.txt 把当前目录文件列表写入a.txt。.......
2022-08-04 10:50:57
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原创 OpenCV将Mat数据保存成伪彩色的PNG影像
void SaveDepthPNG(const cv::Mat_<float> depth, std::string& depth_png_path){ std::vector<int> compression_params; compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION); compression_params.push_back(0); // 无压缩png. comp
2022-02-24 17:46:08
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原创 Eigen库矩阵的求逆函数无法在CUDA代码使用
VS2019+Eigen3.3.9+CUDA11.9编译OpenMVS2.0遇到以下报错calling a __host__ function("Eigen::MatrixBase< ::Eigen::Matrix<float, (int)3, (int)3, (int)0, (int)3, (int)3> > ::inverse() const") from a __device__ function("ComputeHomography") is not allowed解决
2021-12-29 16:57:46
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原创 tinyxml学习笔记——以读取smart3D空三文件为例
int main(int argc, char* argv[]){ //std::string dense_folder = argv[1]; TiXmlDocument* myDocument = new TiXmlDocument(); myDocument->LoadFile("IceBearTest - AT - export.xml"); //TiXmlElement* node = myDocument->FirstChildElement()
2021-11-19 16:15:15
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原创 A tutorial for colmap to openMVS
Step1 特征提取colmap feature_extractor \--SiftExtraction.use_gpu 0 \--database_path $PROJECT/database.db\--image_path $DATA_ROOT/$PROJECT/imagesStep2 特征匹配colmap exhaustive_matcher\--SiftMatching.use_gpu 0\--database_path $PROJECT/database.dbStep2 特征
2021-10-29 22:57:09
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原创 OpenMVS+Win10+VS2019+vcpkg编译及问题
Win10 + VS2019 + OpenMVS1.1.1 + Vcpkg VS2019安装git安装vcpkg安装1. 下载vcpkg功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入主要参考博客：https://blog.csd
2021-10-29 19:32:15
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原创 错误 D8016 “/O2”和“/RTC1”命令行选项不兼容
错误方式： Debug模式下 优化“最大优化” + 基本运行时检查“两者RTC1”正确： 最大优化 + 默认值优化 最大优化 /O2基本运行时检查 设置 默认值
2021-09-13 16:30:44
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原创 ptxas fatal : Unresolved extern function ‘_Z3powfi‘
Visual Studio 2019 + CUDA10.1 编译“.cu”文件出现错误未解析的外部符号： _Z3powfi _Z3powfi _Z3powfi原因：.cu 代码里的pow函数使用错误解决方法：例如pow( x, 2) ，改为 x*x 即可可参考https://github.com/MomoDeve/FluidSimulation/issues/1...
2021-09-12 22:07:24
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原创 ACMP,二维狄洛尼三角剖分
std::vector<Triangle> ACMP::DelaunayTriangulation(const cv::Rect boundRC, const std::vector<cv::Point>& points){ if (points.empty()) { return std::vector<Triangle>(); } std::vector<Triangle> results; s
2021-04-20 20:56:48
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原创 ubuntu开机出现started gnome Display manager等错误的方法
安装ubuntu18.04后启动老是出现started gnome manager等错误以前是查询到一些方法从ubuntu高级选项进入，选择clean然后resume进入ubuntu系统。这时候的系统看起很粗糙，但是能用中断了，然后参照下面的方法。打开终端。df -h查询磁盘占用情况，发现有一大堆看不懂的loop全占满了，因此要删除这些ubuntu上的 /dev/loop0 到 /dev/loop18占到100%的处理ubuntu查看磁盘空间......
2020-11-11 21:56:17
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原创 AttributeError: module ‘torch.distributed‘ has no attribute ‘deprecated‘
https://github.com/NVIDIA/apex/issues/429If you’ve already installed apex, remove it:pip uninstall apexrm -rf apexReinstall from @ptrblck 's fork of apex apex_no_distributed branchgit clone https://github.com/ptrblck/apex.gitcd apexgit checkout ape
2020-10-20 19:01:19
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原创 GC-Net
ＧＣ－Ｎｅｔ采用端到端的学习策略，直 接 学 习从核线立体像对到深度图的可微映射函数。第1步ＧＣ－Ｎｅｔ将 视 差 看 作 第３维，构 建 图 像－视 差 张 量。由３Ｄ卷 积 学 习 特 征，得 到 最 优 视 差 图（即３Ｄ张 量中 的 一 个 曲 面）。在 图２中，立体像对首先通过一系 列 共 享 的２Ｄ卷 积 核 提 取 特 征 图。第２步将特 征 图 (Feature map)串 联 并 构 建 代 价 立 方 体（cost volume）。具 体 的，以 左 片 特 征 图 为 例，设
2020-07-07 21:04:15
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转载 Cascade Cost Volume for High-Resolution Multi-View Stereo and Stereo Matching(CVPR 2020)
作者：Wayne链接：https://www.zhihu.com/question/379109637/answer/1083127862来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。文章：Cascade Cost Volume for High-Resolution Multi-View Stereo and Stereo Matchingarxiv.org代码（已开源）：Cascade Cost Volume for High-Resolution Multi-
2020-07-07 17:37:16
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