TwForever-优快云博客

原创 LINUX的FTP配置

通过以上步骤，你应该能够在Linux上成功开启21端口，使FTP服务器能够正常工作。请根据你的具体情况和系统配置进行相应调整。希望这些信息对你有帮助！要开启Linux上的21端口，需要确保FTP服务器软件已经安装并正确配置。FTP服务器默认使用21端口进行控制连接，因此需要确保该端口处于开放状态。

2024-03-17 17:16:33 1056 1

JSON（JavaScript 对象表示法）是一种轻量级的数据交换格式，使得数据在浏览器和服务器之间进行传输变得更加容易。函数将Python对象转换为JSON格式并写入文件，而如果我们想要把Python对象转换为JSON格式的字符串，则可以使用。一个常见的使用情景是我们需要将一个Python数据结构以JSON格式进行保存。模块来解析和生成 JSON 数据。然而，如果数据来自于网络，API或其他以字符串形式返回JSON数据的源，那么应该使用。都是Python中用来将Python对象转换为JSON格式的函数。

2023-04-25 15:46:56 110

原创计算机中整数与负整数表示形式

在计算机中，整数类型的数据在内存中是以二进制的形式存储的。对于有符号整数来说，最高位是表示符号位，0代表正数，1代表负数。而整个数的值则根据补码规则来确定。在计算机中，负整数通常采用二进制补码的形式进行存储和运算。

2023-04-22 00:47:51 243

原创 C++知识点

在这个例子中，restrict关键字告诉编译器，指针a和b指向的内存区域是不同的，因此可以进行更好的优化。在缓冲流中，当我们使用输出语句向文件或控制台输出数据时，这些数据并不是立即被写入文件或控制台中，而是先被保存在缓冲区中，等到缓冲区满了或者我们手动刷新缓冲区时才会将数据写入目标设备中。需要注意的是，如果我们不手动刷新缓冲区，在程序结束或者输出流关闭之前，缓冲区中的数据可能无法写入目标设备中。然后，在需要抛出异常的地方，创建这个自定义异常类型的对象并抛出即可。类型的对象，在程序的其他地方使用。

2023-04-11 16:15:30 178

原创 Poisson 重建算法和 Delaunay 三角剖分算法

算法的基本思想是，对于给定的点集，找到它们之间的连线中不会穿过点集内部的所有三角形，即所谓的 Delaunay 三角剖分。同时，它也有一些缺点，如对于大规模点云数据的处理需要较长的计算时间，而且容易导致网格表面的伸缩变形等问题，因此在实际应用中需要结合实际情况选择合适的算法。Poisson重建算法是一种基于偏微分方程求解的无网格表面重建方法，它可以将无序的点云数据转化为平滑的三角形网格表面。基于点云数据构建一个带权重的无定向图，其中顶点代表点云中的点，边权重表示两个点之间的局部协方差矩阵的行列式。

2023-04-08 17:49:00 1542

原创 colmap生成的fused.ply，meshed-delaunay.ply和meshed-delaunay.ply的区别

首先，使用colmap进行稠密重建后，可以得到几个不同的输出文件。其中，fused.ply、meshed-delaunay.ply 和 meshed-poisson.ply 分别表示不同的三维模型结果。

2023-04-08 17:01:27 1065 1

原创 openMVS和openMVG的区别

OpenMVS 和 OpenMVG 都是计算机视觉中用于三维重建的开源库。两者都可以实现从图像集合中计算出相机位姿和三维点云，但它们的重点略有不同。 OpenMVG 主要关注于从输入图像集合中提取稠密的特征匹配，通过这些匹配计算相机的位姿和场景中的点云。它提供了一套完整的结构从运动（Structure-from-Motion, SFM）框架，包括图像处理、特征描述和匹配、相机标定、相机位姿估计等等。而 OpenMVS 则更加关注于基于密集的点云进行表面重建和纹理映射，从而得到高质量的三维模型。Open

2023-04-08 16:56:11 1311 1

原创 Windows系统下编译colmap教程

查看，这里的CUDA Version是指可安装的最高版本，这里不推荐安装最高版本，因为后续编译colmap可能也会出现问题，推荐安装符合自己系统的稍微低一些的版本，比如CUDA11.X，详细安装以及下载地址参考。下载时间长，耐心等待即可），关于vcpkg的一些指令可以参见。安装VS2019(已经安装可跳过，不要下载VS2022，后期编译colmap会出现问题，官方也推荐安装VS2019)**PS1:**如果想快速看到colmap运行效果，可以直接下载colmap软件包即可，可以快速进行体验，下载链接。

2023-04-07 14:50:02 2254 3

原创编译OpenCV以及openc_contrib提示缺少boostdesc_bgm.i文件出错的解决

将11个文件复制到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。

2023-03-22 00:26:41 416

weixin_44970966的博客