Open3D 删除点云中重叠的点

Open3D 删除点云中重叠的点

在点云处理中，有时候我们需要从给定的点云数据中删除重叠的点。这些重叠的点可能是由于采集设备的误差或者其他因素导致的。在本文中，我们将使用Open3D库来实现删除点云中重叠点的功能。

Open3D是一个用于3D数据处理的开源库，提供了许多功能强大的工具和算法。它支持多种点云数据格式，并提供了丰富的点云处理功能。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip来安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码来删除点云中的重叠点。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud