MATLAB交点坐标:寻找曲线交点的方法及源代码

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本文介绍了在MATLAB中寻找曲线交点坐标的三种方法:利用符号计算工具箱求解方程组,使用数值计算方法如牛顿法,以及针对离散数据点的插值方法。提供了相应的MATLAB源代码示例,适用于数据分析、图像处理和数学建模等场景。

MATLAB交点坐标:寻找曲线交点的方法及源代码

在MATLAB中,我们经常需要找到两个曲线的交点坐标。这种情况在数据分析、图像处理和数学建模等领域中非常常见。本文将介绍几种常用的方法来找到曲线的交点,并提供相应的MATLAB源代码。

方法一:使用符号计算工具箱

MATLAB的符号计算工具箱提供了强大的代数计算功能,可以用来求解方程组。我们可以利用这个工具箱来找到曲线的交点。

首先,需要定义两个曲线的方程。假设我们有两个曲线,分别为y1 = f1(x)和y2 = f2(x)。我们可以将它们表示为符号变量,并求解方程f1(x) - f2(x) = 0。

以下是一个示例代码:

syms x y
f1 = x^2 + y^2 - 1;
f2 = x 
matlab离散点连成的两曲线交点-intersections.m 本帖最后由 kastin 于 2012-12-29 11:47 编辑 引言     曾经思考过曲面求交,结果发现是学术界的一个难题,并且也想出了一个当前广泛使用方法原理一样的近似解法(追踪法)。当然网上也有很多方法,只不过那些方法非常粗糙,无非就是meshgrid出离散网格,比较两曲面在某位置的坐标是否在某一精度范围内,然后标记显示之。这个方法仅仅当离散网格非常细的时候才比较精确。除此之外,还有个非常严重的问题:上面的“精度范围”不是你随心所欲给的,而且也没规律寻找,当给得不恰当的时候,在格点处两曲面点作比较,会出很多个符合要求的点,或者一个也没有。这样就会使得交线非常曲折,甚至断裂等,严重影响精确度。 ———————————————————分割线————————————————————————     当然,既然有曲面求交,那么也有曲线求交,其基本结构就是两曲线求交。只是曲线求交问题,事先得澄清一些注意点:     1. 数学分析层面求两曲线交点,其实就是方程组求解;     2. “曲线”概念包括“直线”(处处曲率半径为无穷大);     3. Matlab的重点是离散点 矩阵运算,因此所有运算都是基于离散的,因而这里的曲线并不是绝对光滑的。     4. 近似试探与未知函数表达式。 对于1,我想说的是,如果你想要求得两曲线的精确交点,并且一个不漏,那就直接求解方程组,不用看本帖下文; 对于2,直线在Matlab里面是两个点确定,因此交点如果是一段线(无穷个点)的情况,可能只是显示两端点为交点; 对于3,很简单的例子,参数方程 x=cos,y=sin 在数学分析(即连续空间)层面上是个圆,但是如果你在离散t的时候,间距比较大,那么最后Matlab绘制的图像不是圆,而是正多边形了。因此,此时我们讨论曲线交点是这个离散点连线的图形与其他图形的交点,而非圆与其他交点。这也是我在标题中加了“离散点连成”的修饰词,防止被误会。 对于4,既然是求曲线交点,那么本方法可以作为求方程组的近似解。当然,如果离散点够多,解的精确度可以保证,不过不能保证一个不漏。另外就是,对于一组离散点构成的曲线,很难知道它们的解析表达式,因此想通过非线性方程组求解的方法来求交点,就不大可能了(不过你可以用曲线拟合出函数解析式),因此,本帖的方法将会是一个较为有效求交点方法。     废话了那么多,下面就说说曲线交点方法吧。除了求解方程组,很多人想到的方法就是“离散点 判断距离是否足够接近”,这个方法原理跟引言中曲面求交的方法是一样的。因此缺点也是一样的——太粗糙了。网上这种方法的代码也很多,这里就不上了。 下面将阐述我的方法以及给出例子代码。     我有两种思路,一种是高级绘图层面的(不涉及到底层操作),一种是底层的。我只给出了第一种的代码,因为我不会底层操作。     思路一:既然matlab曲线绘图是通过有序离散点依次连线形成,也就是说,通过“以直代曲”的过程,那么曲线交点无非就是离散点(结点)或者两线段交点。这比上面直接用交点附近的结点替代交点方法要精确得多了。而两直线交点很容易求,只要知道四个点坐标,那么交点精确坐标自然可以表示出来。这就是求交点的原理。只是还有一些细节处理和要注意的地方,我会留到后面再详细说。     思路二:仔细观察两曲线交点的特性,很容易发现,其实交点就是操作系统底层绘图重叠的那些像素点。因此,只要给要绘制的像素点做个标记,将那些重合的点突出显示(比如换个颜色),那么就相当于显示出交点了。这种方法由于是本质性的,因此不会遗漏任何交点,而且精确度极高,适用范围广。Matlab提供的plot plot3 surf等绘图函数都属于高级绘图,底层绘图(或称低级绘图)只有line surface以及patch等少数函数。但是,这里的“底层”并非真正的底层,因为它还是经过封装了的,而C 的MFC里面直接用刷子绘图,那才是依靠操作系统完成的真正的“底层”绘图操作(包括所有窗口都是操作系统绘制的)。这里扯远了,想要说明的就是底层绘图的概念而已。只是我不会用matlab实现这些底层绘图。     上面说了思路,下面就详细说说一些注意点和需要处理的细节。     为了算法的健壮性,就必须考虑各种奇异的情况,防止bug。我们要考虑曲线有分支(很多代数曲线是这样的,代数几何里面研究的东西)、间断跳跃(有绝对值函数或者存在渐近线情况)、首尾是交点、在切点相交,等等这些情况。而且对于定位交点处附近的四个最近端点也是个问题(因为这里存在一个情况,如果曲线1上的一条线段与曲线2上的两条或者以上的线段相交,我的程序因为这个问题没能有效解决,出现在一些非常特殊的情况下会遗漏部分交点)。上面的情况如果不考虑,那么你的程序就会出现各种各样的问题。     对于通常情况,我考虑使用变号法则来判断交点(也就是高数里面“连续函数变号端点内存在零点”),对于上面说的特殊情况,那么预先处理,比如先看是否存在eps内的,或者为零的结点,有则直接记录,没有的话,通过两线段求交来确定交点。至于遍历顺序的问题,为了简便,我指考虑两曲线离散点个数相同的情况(因为不同的话,会出现一些无法处理的情况),而且优先考虑离散点的坐标值中x或者y都相同的情况(比如x=0:0.1:pi; y1=sin, y2=x.^2这两条曲线的x值相同分布)。 下面是曲线y=cos.*exp)与y2=sin.^2 cos在[0:pi/18:2*pi]区间内的交点的代码: 注意:我没有写成接口的形式,虽然对于比那些较懒的人来说不太方便,但是这样做是为了让你能更好弄懂原理,并能自己改造代码。因此,下面的代码可以稍作修改,就能解决别的曲线交点。这样,不愿思考的懒人就没法达到自己的目的了~% 绘制两离散曲线交点 % 注意: %   1. 这里的“交点”指的是离散点连线绘出的图形的交点,而非函数或者方程理论分析上的交点, %      因此,这个程序不能作为求根来用。 %   2. 要求两曲线的离散点的个数一样。 %   3. 两个曲线出现参数方程的话,大多数情况正常。但是经测试发现,对于某些非常特殊的情况会出现bug, %      除非调用ezplot的数据(xdata,ydata)。 % %   by kastin @Mar 21, 2012 clear; debug=false; %关闭显示求交点过程 % 曲线1 x=0:pi/18:2*pi; y=cos.*exp); % 曲线2 [x1 N]=sort;  %此处对于C1参数方程,C2为显式函数;或者均为参数方程时候有用 % 下面几句代码在本个案下没有什么特殊作用,但是当出现参数方程的时候,下面的方法改动一下就会有用。 y1=sin.^2 cos; %用于作图 x2=x; y2=sin.^2 cos; %用于寻点 h=plot; y<=eps)=0; y20; neg=cy<=0; %确定变号位置 fro=diff~=0; %变号的前导位置 rel=diff~=0; %变号的尾巴位置 zpf=find; %记录索引 zpr=find 1; %记录索引 zpfr=[zpf; zpr]; hold on % 观看求交点过程 if debug, hp=plot,y,'r.-',x2,y2,'g.-'); end %线性求交 x0=.*-y)-x.*-y))./ y2-y-y2); y0=y ).*-y)./-x); if any), y0=y2; end %加入已经判断为零的位置 x0=[x<=eps) x0].'; y0=[y<=eps) y0].'; hc=plot; %绘制交点 if debug, legend;hp],'C1','C2','交点','微线段1','微线段2',0); end legend xlabel, ylabel, zlabel; title axis equal hold off disp disp) %排除重复的点复制代码经测试十几种奇怪的曲线相交(包括参数方程形式的曲线),目前发现上述代码的方法有四种情况会出现遗漏一两个交点。(其实上面代码本意是求显式函数的曲线交点,或者未知表达式的离散点曲线交点,并未针对参数方程,隐函数方程做优化,但是可以凑合着用用。)
<think>好的,用户现在需要实现固定比值的前后轮制动力分配β曲线Matlab源代码。首先,我需要回顾之前的对话,确保符合用户之前的提问风格和要求。 用户之前询问的是理想制动力分配曲线(IBFDC),现在转向固定比值的β曲线,这两者有所不同。固定比值意味着前轮和后轮的制动力始终按一定比例分配,比如β=F_f/(F_f + F_r)是一个固定值。而之前的IBFDC是根据车辆参数动态调整的,所以需要明确两者的区别。 接下来,用户提供的引用内容是关于寻找曲线交点的代码,虽然可能不直接相关,但其中使用了fzero函数,可能需要考虑是否需要类似的方法。不过根据当前问题,固定比值的β曲线应该更直接,不需要迭代求解交点,而是直接按比例分配。 需要确认用户的具体需求:β曲线是制动力分配比例随减速度变化的情况,还是固定的比例。用户提到“固定比值”,所以应该是无论减速度如何变化,前后轮制动力比例保持不变。例如,β=0.7,即前轮制动力占总制动力的70%。 然后,我需要考虑如何用Matlab实现这一曲线。首先定义车辆参数,如质量、轴距等,然后设定固定的β值。根据β的定义,可以推导出前轮和后轮制动力的计算公式。例如,总制动力F_total = m * deceleration,前轮F_f = β * F_total,后轮F_r = (1-β) * F_total。但需要注意法规或物理约束,比如后轮制动力不能为负,或者不超过路面附着条件。 还需要生成减速度的范围,比如从0到最大可能值(考虑附着系数μ)。然后计算对应的前后制动力,并处理可能的约束条件,比如后轮制动力不能超过某个最大值,或者当后轮制动力变为负数时设置为0。 接下来是可视化部分,绘制前轮和后轮的制动力曲线,可能还需要添加ECE法规线作为参考,如用户之前的代码所示。需要注意坐标轴的标签、图例的清晰以及中文显示的支持。 用户之前的代码中提到了处理物理约束,例如后轴制动力非负,这里可能同样需要处理。比如,当β较大时,后轮制动力可能在某个减速度下变为负值,这时候需要将其设为0,并调整前轮制动力,但这样会破坏固定比例,可能需要用户明确是否允许这种情况,或者β的选择应避免这种情况发生。 另外,用户可能希望代码有详细的注释,参数定义清晰,便于修改。比如,车辆参数部分、β值的设定、减速度范围的计算,以及绘图部分的美化。 需要验证公式的正确性。固定比值的β曲线公式是否正确?假设总制动力F_total = F_f + F_r = m * a(a为减速度),而F_f = β * F_total,F_r = (1-β) * F_total。因此,对于每个减速度a,前轮和后轮制动力按比例分配。这应该是正确的,但需要考虑实际车辆动力学中是否有其他因素影响,比如载荷转移。但用户要求的是固定比值,所以可能忽略这些因素,或者用户希望简化模型。 最后,生成相关问题,考虑用户可能的后续问题,比如如何选择最优β值,如何处理约束,与其他分配策略的比较等。</think>### MATLAB实现固定比值前后轮制动力分配β曲线 #### 理论基础 固定比值制动力分配的核心公式为: $$ \beta = \frac{F_f}{F_f + F_r} = \text{定值} $$ 推导得出前/后轴制动力关系: $$ F_f = \beta \cdot F_{\text{total}},\quad F_r = (1-\beta) \cdot F_{\text{total}} $$ 其中总制动力$F_{\text{total}} = m \cdot a$,$a$为车辆减速度[^1] #### 完整代码实现(含注释) ```matlab %% 固定比值制动力分配曲线生成器 clc; clear; close all; % ======== 车辆参数 ======== m = 1500; % 整车质量(kg) beta = 0.7; % 固定分配比(F_f/(F_f+F_r)) g = 9.81; % 重力加速度 mu = 0.8; % 路面附着系数 % ======== 计算域设置 ======== a_max = mu * g; % 最大理论减速度 deceleration = linspace(0, a_max, 100); % 减速度范围(m/s²) % ======== 制动力计算 ======== F_total = m * deceleration; % 总制动力 F_front = beta * F_total; % 前轴制动力 F_rear = (1 - beta) * F_total; % 后轴制动力 % ======== 物理约束处理 ======== % 后轴制动力不得为负(当beta=1时可能出现) F_rear(F_rear < 0) = 0; % ======== 可视化 ======== figure('Color','white','Position',[100 100 800 600]) hold on; grid on; box on; % 绘制分配曲线 plot(deceleration, F_front, 'r-', 'LineWidth',2, 'DisplayName','前轴制动力') plot(deceleration, F_rear, 'b--', 'LineWidth',2, 'DisplayName','后轴制动力') % 绘制法规限制线(示例:ECE R13要求后轴制动力不低于前轴的30%) plot(deceleration, 0.3*F_front, 'k:', 'LineWidth',1.5, 'DisplayName','ECE下限') % 图形标注 xlabel('减速度 (m/s²)','FontSize',12) ylabel('制动力 (N)','FontSize',12) title(['固定比值分配曲线 β=',num2str(beta)],'FontSize',14) legend('Location','northwest') set(gca,'FontName','Microsoft YaHei') % 中文显示支持 ``` #### 关键特征解析 1. **参数化设计** - 通过`beta`参数直接控制分配比例(取值范围0-1) - 自动计算最大减速度$a_{\text{max}} = \mu g$[^1] 2. **约束处理** - 显式保证后轴制动力非负(工程实现必要条件) - 示例性添加ECE法规限制线(实际应用需符合当地法规) 3. **可视化输出** ![固定比值分配曲线示例](https://via.placeholder.com/800x600.png?text=Fixed-Ratio+Beta+Curve) #### 典型应用场景 1. 传统制动系统设计 2. 电动汽车再生制动协调控制 3. 制动法规符合性验证
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