本文介绍了如何使用Open3D库处理3D点云数据，通过将点云转换为numpy数组，查找并删除坐标值为NaN的无效点，从而清理点云数据。
使用Open3D库删除点云中无效的点
Open3D是一个基于Python的开源工具包，用于处理3D数据。在处理3D点云时，有时会存在一些无效的点需要被删除。下面我们将介绍如何使用Open3D库来删除这些无效的点。
首先，我们需要导入Open3D库，并加载点云数据。这里我们可以使用ply或者xyz格式的点云数据。我们选择使用xyz格式的点云数据作为例子：
import open3d as o3d
# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.xyz")
接下来，我们将点云数据转换为numpy数组格式，以便能够对其中的点进行操作：
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