Open3D (C++)删除点云中重叠的点

最新推荐文章于 2024-07-11 14:14:10 发布

techDM

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文章标签： c++ 开发语言 C/C++

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本文介绍了如何使用Open3D (C++)处理三维数据，特别是删除点云中重叠的点。首先加载ply格式点云，接着通过VoxelDownSample函数进行降采样，再利用KDTreeFlann和SearchRadius检测并移除重叠点，最后通过可视化展示去重后的点云效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Open3D (C++)删除点云中重叠的点

Open3D是一个用于三维数据处理的现代库。在使用Open3D进行三维重建、物体跟踪和分析等操作时，我们经常需要从采集到的点云数据中删除存在重叠的点。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D (C++) 删除点云中重叠的点。

首先，我们需要加载点云数据。在本文中，我们使用下面这段程序加载了一个ply格式的点云文件：

#include <iostream>
#include "Open3D/Open3D.h"

using namespace std;
using

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Open3D如何删除点云中的重复点

07-23

405

本文将介绍如何使用Open3D库来删除点云中的重复点。除了删除重复的点之外，Open3D还提供了其他许多功能来处理点云数据，例如滤波、采样、配准等。接下来，我们将使用一个简单的示例来演示如何删除点云中的重复点。假设我们有一个名为"cloud.pcd"的点云文件，其中包含一些重复的点。综上所述，本文介绍了如何使用Open3D库删除点云中的重复点。中的点云对象已经删除了重复的点。这将显示一个交互式的窗口，其中包含过滤后的点云。通过上述代码，我们首先打印了过滤后的点云大小，然后使用Open3D的。

Open3D 删除点云中重叠的点

DevProZ的博客

09-07

220

在点云处理中，有时候我们需要从给定的点云数据中删除重叠的点。这些重叠的点可能是由于采集设备的误差或者其他因素导致的。在本文中，我们将使用Open3D库来实现删除点云中重叠点的功能。通过以上步骤，我们可以使用Open3D库轻松地删除点云中的重叠点。它支持多种点云数据格式，并提供了丰富的点云处理功能。接下来，我们创建一个新的点云对象，并将去重后的点云数据赋值给新的点云对象。安装完成后，我们可以开始编写代码来删除点云中的重叠点。函数对点云数据进行去重操作，得到不重复的点云数据。函数将新的点云数据保存到文件中。

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Open3D 删除点云重复点

dayuhaitang1的博客

08-14

838

Open3D 删除点云重复点

Open3D 移除重复点云数据详解

03-31

767

在点云处理中，存在着一种情况就是采集到的点云里面会有一些重叠的点，这时候如果不对重叠的点进行去重处理，就会导致后续的点云算法出现问题，甚至会产生无效的结果。Open3D作为一款优秀的点云处理工具，在此方面也提供了相应的解决方案。通过上述的代码实现，可以很方便地在Open3D库中进行点云的预处理，并快速去除其中的重复数据。这种方法的优势在于，不仅能够去重，还具备了快速滤波等可控制的参数，以及更加准确、高效的结果。此处介绍一种基于Open3D库的快速去除点云中重复点的方法，以及其代码实现。

Open3D 删除点云中的重复点

bug_api163的博客

09-12

196

在点云处理中，重复点是指具有相同坐标位置的多个点。在某些情况下，重复点可能会干扰点云处理算法的准确性和效率。因此，删除重复点是点云预处理的一个重要步骤。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库来删除点云中的重复点，并提供相应的源代码示例。需要注意的是，上述代码示例假设点云数据的格式为PCD（Point Cloud Data）。通过运行上述代码，您将能够加载点云数据并删除其中的重复点。这个方法会返回一个新的点云对象，其中已经删除了重复的点。总结起来，使用Open3D库删除点云中的重复点非常简单。

Open3D (C++)删除点云中重叠的点（C++详细过程版）【2025最新版】

点云侠的博客

07-04

1163

若某一点在某一距离阈值领域内不止其本身一个点，则认为其有重复点。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

Open3D 删除点云中重叠的点（方法一）

纵马踏花向自由

07-07

657

在点云处理中，重叠点（即重复点）可能会对数据分析和处理的结果产生负面影响。因此，删除重叠点是点云预处理中常见且重要的步骤。

Open3D 提取点云的重叠区域和非重叠区域

纵马踏花向自由

07-11

334

在点云处理中，提取点云的重叠区域和非重叠区域可以提供有价值的信息，用于多种应用。以下是详细解释及其作用：配准质量评估：在多视角点云拼接或配准过程中，通过分析重叠区域，可以评估配准的质量。较大的重叠区域通常表明配准效果较好。

Open3D(C++) 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域

点云侠的博客

01-16

900

提取两片点云的重叠区域和非重叠区域的C++版本代码实现。

open3d 点云去掉重复点（附python open3d 代码）

三维点云技术探索

09-15

779

从点云中删除所有重复xyz 数值的点。它还会删除相应的属性。

Open3D 删除点云中重叠的点（python详细过程版）【2025最新版】

点云侠的博客

08-04

5334

python实现删除点云中重叠的点。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月1日。

PCL 删除点云中重复的点

weixin_39354845的博客

05-23

1139

项目中有三个点云依次要将其拼接起来，然后每个点云的点是500w 个点左右，这样的话我们最终的点云的个数应该是1500w 个点，我用matlab 加载加载了好长时间，其实如果点云拼接的比较好的话应该也是900w个点左右，我个人拼接的点云在X方向上的误差是0.9u,Y 方向是1u,但是在Z方向是达到10个u,后来想到一个新的方法就是将点云转为Tif 图然后用TIff图加权处理，这个是后话，目前主要是将点云中重复的点（重复的点的概念就是到给点的距离很近的，我这里的点间距是5u,所以我这里设定的搜索距离是小于5u

Open3D 删除点云重复点（Python版本）

dayuhaitang1的博客

01-16

729

Open3D 删除点云重复点（Python版本）

PCL 删除点云中重叠的点(方法二)【2024最新版】

点云侠的博客

02-01

5200

使用PCL与C++标准库实现的删除点云中重叠的点，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月9日。

云比对——点云中重叠点的删除（编程指南）

PixelNinja的博客

08-13

300

CloudCompare是一个功能强大的点云处理工具，它提供了丰富的功能和灵活的扩展性，能够满足各种点云处理需求。下面我们将使用C++编写一个简单的程序，通过CloudCompare的API实现点云中重叠点的删除。同时，还提到了其他点云处理库和工具的存在，鼓励开发者根据实际需求进行选择和开发。然而，由于设备误差等因素，点云中可能存在一些重叠的点，而这些重叠点可能会对后续处理和分析造成干扰。本文将介绍如何使用编程语言来处理点云数据，删除其中的重叠点，以提高数据质量和准确性。方法来删除重叠点，最后使用。

基于对应点关系的——两片点云剔除（保留）重复点

阁楼

06-05

1488

针对有一定重叠率的点云，可以是配准后的点云，也可以是同一采集器采集固定位置的不同点云数据。

两个点云相减，找到重复点和非重复点（c++ python 代码）

三维点云技术探索

06-14

994

两个点云a, b相减，其实就是找到二个点云中的重复点和非重复点，去掉a中的重复点就是减去b之后的点云，用python很好实现，直接用numpy 的查找功能就行了， c++ 的麻烦一点，并且要求更高。下面是c++ 和 python 代码。

PCL 点云去重：优化点云处理的重复点问题

2301_79326510的博客

08-15

497

然而，在点云数据处理过程中，经常会遇到重复点的问题，这可能会导致计算效率低下、内存占用过多以及后续分析结果的偏差。本文将介绍如何使用点云库（PointCloud Library，简称PCL）中的方法来剔除点云中的重复点，并提供相应的源代码。以上就是使用PCL库中的方法进行点云去重的基本流程和示例代码。通过这些方法，我们可以有效地去除点云中的重复点，提高点云处理的效率和准确性。接下来，我们定义一个函数，该函数接受一个输入点云，并返回去重后的点云。PCL 点云去重：优化点云处理的重复点问题。

使用PCL库删除重叠的点云

DevScribe的博客

08-15

458

然而，在某些情况下，点云中可能存在重叠的点，这可能会对后续的处理和分析造成干扰。为了解决这个问题，我们可以利用点云库（Point Cloud Library，PCL）提供的功能来删除重叠的点。通过使用上述代码，我们可以轻松地删除点云中的重叠点，从而减少后续处理和分析的干扰。接下来，我们创建了一个条件删除器，并设置了一个条件来过滤重叠的点。在本例中，我们仅考虑坐标值都大于0的点。然后，我们应用条件删除器，得到处理后的点云数据。请注意，这只是一个简单的示例，仅演示了如何使用PCL库删除重叠的点云。

点云配准 c++