python 使用apriltag检测二维码

使用二维码来标定相机外参时，可用python的apriltag库来检测二维码，代码示例如下：

import cv2
import apriltag

# 设置AprilTag检测器的参数
options = apriltag.DetectorOptions(families='tag36h11', border=1)

# 初始化AprilTag检测器
at_detector = apriltag.Detector(options)

# 读取图像
image = cv2