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RSS订阅原创 【快速ICP算法的环境搭建、算法原理与关键代码解析】
在开始项目之前，我们需要确保开发环境的正确配置。以下是环境搭建的步骤：安装Python：确保你的系统上安装了Python 3.x版本。可以通过命令来检查。安装依赖库：在项目的根目录下创建一个requirements.txt文件，并列出所有需要的Python库，如Open3D、PyQt5等。
2024-10-23 23:01:40
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原创 怎么创建自己的Apriltag图案
https://github.com/AprilRobotics/apriltag-imgs 先到这下载所有的图。https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag 官方说明。我这是(7, 5) 35张图，tag36h11文件夹中就只放了35张图。注意调整文件夹中的图片数量，我这里没去判段需要多少张图了。然后使用我下面的代码。
2024-06-28 14:43:12
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原创 You are using pip version 9.0.1, however version 21.3.1 is available. You should consider upgrading
You are using pip version 9.0.1, however version 21.3.1 is available.You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.python -m pip install -U pipYou should consider upgrading via the ‘pip install --upgrade pip’ command.)python
2021-11-24 22:05:19
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原创 ubuntu 查看端口的进程id等操作(日常使用记录)
ubuntu 查看端口的进程id等操作(日常使用记录)查看端口是否在使用:netstat -nlp | grep 8080查看已连接的全部服务端口netstat -a查看所有的服务端口netstat -ap查看指定端口netstat -ap | grep 9999lsof -i:9999查看进程ps -aux个人用的最多的: 根据名称\PID\等来查进程ps -aux | grep python删除进程sudo kill -9 PID...
2021-03-15 10:08:26
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原创 QT QTcpSocket 发送QString数据
QT QTcpSocket 发送QString数据方式1: QString strData =QString(%1@%2@%3).arg("点赞").arg("投币").arg("收藏"); QByteArray sendMessage = strData.toLocal8Bit(); tcpSocket->write(sendMessage);
2021-03-08 10:02:46
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原创 ubunut使用cmake调用海康相机的sdk
下载海康相机的ｓｄｋ安装ｓｄｋ编写ｃｍａｋｅｌｉｓｔｓ.txt下载海康相机的ｓｄｋ上图为我下载的版本安装ｓｄｋ将下载的安装包减压后会得到 MVS_V2.0.0_200312(Linux X86)文件，里面还有２个包，可以根据自己的需要去使用，以下分享我使用的．在此文件里面有一个安装说明＂ｉｎｓｔａｌｌ＂，可以按里面的要求来，不过我是直接在终端输入＂sudo ./steup.sh＂ 即可完成安装．可以通过进入 opt目录判断是否有MVS文件，进入/opt/MVS/Samples/64/文件.
2020-09-08 16:07:34
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原创 Linux上判断ping的ＩＰ以及ＩＰ对应端口是否能ｐｉｎｇ通。
前人栽树，后人乘凉。不废话了，上代码。头文件#ifndef _PING_H__#define _PING_H__#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fstream>#include <vector>#include <iterator>#include <algo
2020-08-21 10:45:16
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原创 ｑｔ设置简单的对话框 QInputDialog::getText()；
ｑｔ设置简单的对话框 QInputDialog::getText();ｑｔ 对话框 用户输入密码，对密码进行判断bool isOK;QString text = QInputDialog::getText(NULL, "Input Dialog", "Please input your password", QL
2020-08-21 10:22:57
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原创 ubunut下用Python连接多个大恒图像2D相机，获取图像信息。
ubunut下用Python 连接大恒图像相机，获取图像信息。准备工作1，设备：相机，相机支架（可选）。2，编程环境直人正题去官网下载Python开发包。http://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304我选择第6个下载。下载的时候也要把第3个也下载，里面有后面要用到的软件。安装相机需要的软件。进入下载完...
2019-10-16 13:40:28
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空空如也
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