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RSS订阅原创 cv::solvePnP作用及参数释义
cv::solvePnP函数是OpenCV中的一个函数，用于解决透视-点（PnP）问题，即根据物体的3D模型和对应的2D图像点来估计物体在场景中的姿态。该函数的作用是计算物体在相机坐标系中的姿态，即旋转和平移向量。cv::solvePnP函数会返回计算得到的物体在相机坐标系中的旋转向量和平移向量。PnP的含义为 Project n Points，通过车辆坐标系或世界坐标系的坐标点和图像上的坐标点，来拟合出到相机系的旋转向量和平移向量；- imagePoints: 对应的2D图像点，即物体在图像上的投影点。
2024-05-02 18:57:37
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原创 python保存较长数据时，去除其中省略号的方法
想要保存一个矩阵里的值到文件中，直接保存后，打开文件后发现，大部分的值都成了省略号。如何能够保存下面的值呢？添加下面的两行代码即可。
2023-07-17 00:20:07
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原创 git stash 常用命令
(4) 恢复最近1次暂存的内容（对应stash@{0}）, 并从stash list中删除。(5) 恢复最近1次暂存的内容, 并将该内容在stash list中保留。（3）git satsh list 查看暂存的所有内容。（1）git stash 暂存当前分支中修改的内容。（2）git satsh 在暂存时加备注信息。(6) 查看某次stash中修改的内容。
2023-06-04 16:29:57
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原创 python 文件的读取和保存
json.load()方法读取json文件, 将json格式转化为python对象；json.dumps()将python对象转化为json格式,然后再保存。
2023-06-04 15:29:12
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原创 /bin/cp: Argument list too long的解决方法
之前cp命令都可以正确运行，突然出现错误，差别就是直接cp的文件数量较少，这次在cp的文件数量较多，查阅资料后发现确实是文件数量较多导致的异常，对于cp，mv，rm等命令操作的文件数过多时会有Argument list too long的错误；在使用下面的cp命令时出现/bin/cp: Argument list too long的错误。2, 可以通过直接cp文件夹的方式（但这样不符合使用需求，就没使用）1, 先使用find命令查找文件，再通过xargs来传参给cp。
2023-06-03 21:09:59
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原创 Anaconda 常用基本命令
创建虚拟环境：conda create -n 虚拟环境名 python=3.8 (想要使用的python版本号)删除虚拟环境：conda remove -n 虚拟环境名 --all查看有哪些虚拟环境：conda env list 或 conda info -e查看当前环境中安装了哪些包：conda list 或 pip list使用conda安装包：conda/pip install 包名激活虚拟环境：conda activate 虚拟环境名退出当前虚拟环境：conda deact.
2021-09-23 09:24:35
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原创 pip命令使用阿里源安装库文件
最近清华源不能用了，一直报错，所以使用阿里源安装库文件阿里源地址http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/在使用阿里源的时候，要加上 --trusted-host mirrors.aliyun.com ，否则会有错误所以在使用阿里源的时候，例如在linux下要安装torch和torchvision这两个包：pip install torch torchvision -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --t
2021-05-18 11:06:16
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原创 cv2.error: OpenCV(4.5.2) : -1 : error: (-5:Bad argument) in function ‘rectangle‘
在使用opencv画矩形框的时候下面的这行出现了错误： cv2.rectangle(img, (22.0, 3.0),(33.0, 45.0), translate_color(classes[k]), 3, 1)cv2.error: OpenCV(4.5.2) : -1 : error: (-5:Bad argument) in function ‘rectangle’Overload resolution failed:Can’t parse ‘pt1’. Expected sequen
2021-05-15 15:53:29
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原创 ImportError: /lib64/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.9‘ not found
ImportError: /lib64/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.9’ not found (required by /home/success11/anaconda3/lib/python3.8/site-packages/matplotlib/ft2font.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so)通过在网上查找解决方案，通过下面命令并没有解决我的问题LD_LIBRARY_PATH=/home/success11/anaconda3
2021-03-28 11:14:56
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原创 pip 使用清华源地址安装package
清华源地址https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple在使用pip命令安装各个package的时候，在平常的安装命令后面通过加上 -i 指定下安装源，在加上清华源地址即可，例如要安装numpy这个包：pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple再比如要安装requirements.txt中的安装包时，也在后面加上 -i 和清华源地址即可。-U是将原先已经安装的包进行升级，若不想升级，
2021-03-27 11:18:45
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原创 git的常用基本命令
git的使用git init # 初始化一个仓库git remote add origin https://gitee.com/码云用户名/XXX.git #关联远程仓库git add . （. 表示所有的）或者 git add + 文件名 # 将文件保存到缓存区git commit -m ‘新添加的文件内容描述’ # 添加文件描述git push origin master #将本地仓库推送到远程仓库git pull origin master #将码云上的仓库pull到本地
2021-03-25 16:17:27
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原创 win10企业版开启系统自带虚拟机
win10企业版开启虚拟机，并安装centos 7在开启虚拟机之前，需要进BIOS开启cpu虚拟化。在 控制面板中 找到程序和功能，开启Hyper-v功能，然后到 计算机管理中 开启 Hyper-v服务，最后打开windows管理工具，创建Hyper-V.-...
2021-03-25 16:14:29
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原创 CentOs 7 安装Anaconda3
在Anaconda3官网 https://www.anaconda.com/products/individual 下载对应版本的Anaconda3后，进入下载目录，通过 sh 运行安装命令, 然后一路默认，键入enter, yes, 回车 等相应的命令,直到完成安装即可
2021-03-25 15:38:28
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原创 RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace
【Pytorch】RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace operation: [torch.FloatTensor [32, 1470]], which is output 0 of SigmoidBackward, is at version 196; expected version 0 instead. Hint: enable anomaly
2021-03-24 22:04:20
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原创 RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace
【Pytorch】RuntimeError: one of the variables needed for gradient computation has been modified by an inplace operation: [torch.cuda.FloatTensor [16, 512, 8, 8]], which is output 0 of ReluBackward1, is at version 3; expected version 2 instead. Hint: enable a
2021-02-01 11:11:00
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原创 吴恩达深度学习课后作业-目标检测的环境配置
吴恩达深度学习课后作业-目标检测的标题环境配置标题使用anaconda创建虚拟环境，并在jupyter notebook中运行代码安装tensorflow和keras后，numpy和h5py这两个包的版本过高，在运行代码时会出现警告和错误，所以需要安装它们的低版本tensorflow因numpy版本过高引起的警告：FutureWarning: Passing (type, 1) or ‘1type’ as a synonym of type is deprecated…h5py版本太高引起报错:
2021-02-01 10:43:55
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空空如也
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