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RSS订阅原创 stm32项目遇到的一个问题
这个正点原子的例程当时没放在心上，因为之前不用while也能用，这次也是一样，但过了几天突然发现原本正常的程序突然跑不动了，排查了我一天，总算发现问题了。原本代码是能正常跑的，过几天再试一下发现没反应了，连正常的printf都用不了。还有就是当时下了其他正常的RTC配置代码来测试是不是我板子的问题后，stm32项目遇到的一个问题，在此记录一下。后来又看了一下正点原子关于RTC的例程代码。要把RTC时间相关的都注释掉才行。后来慢慢找到这里的初始化。好了，终于可以安心睡觉了。突然第二次烧录报错了，
2024-07-21 02:29:59
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原创 使用stat、fstat和lseek获取文件长度
在Linux系统中，有多种方法可以获取文件的长度。本文将介绍三种常用的方法：使用、和函数。函数用于获取文件的状态信息。它的原型如下：参数说明：函数成功时返回0，失败时返回-1。示例：2. 使用fstat函数函数用于获取已打开文件的统计信息。它的原型如下：参数说明：函数成功时返回0，失败时返回-1。示例：3. 使用lseek函数函数用于在文件中查找一个新的位置。它的原型如下：参数说明：返回值：总结：在实际应用中，你可以根据需要选择合适的函数。如果你需要操作的是文件路径，那么是一个很好的选择。如
2024-06-23 15:24:46
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原创 readv() 和 writev()
在Linux系统中，处理文件读写时，我们通常会用到read()和write()函数。但是，当我们需要处理的内存分散在多个不同的缓冲区中时，传统的读写函数就显得有些力不从心。这时，我们可以使用readv()和write()函数，这两个函数提供了更加高效的读写方式，它们可以一次性处理多个分散的内存区域。
2024-06-23 13:52:04
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原创 高级IO操作
在操作系统中，I/O（输入/输出）操作是所有实现的基础。本文将探讨阻塞I/O与非阻塞I/O的区别，以及如何使用有限状态机来实现非阻塞I/O，并介绍数据中继的概念。
2024-06-23 13:22:12
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原创 CAN总线位同步(三)
为了灵活调整每个采样点的位置，使采样点对齐数据位中心附近，CAN总线对每一个数据位的时长进行了更细的划分，分为同步段（SS）、传播时间段（PTS）、相位缓冲段1（PBS1）和相位缓冲段2（PBS2），每个段又由若干个最小时间单位（Tq）构成。如果能以第一个跳变沿为参考，适当延迟半个数据位左右的时间进行第一次数据采样，后续再按照固定的采样间隔进行采样，这样就可以解决采样位置没对齐的问题了。再同步的核心思想是如果已经察觉到采样点偏离的苗头了，就适当缩短或延长一次的采样间隔以弥补时钟误差。
2024-06-14 19:09:55
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原创 CAN总线帧格式(二)
帧起始，表示后面一段波形为传输的数据位。：标识符，区分功能，同时决定优先级。：远程请求位，区分数据帧和遥控帧。：扩展标志位，区分标准格式和扩展格式。：替代RTR，协议升级时留下的无意义位。：保留位，为后续协议升级留下空间。：数据长度，指示数据段有几个字节。Data：数据段的1~8个字节有效数据。：循环冗余校验，校验数据是否正确。：应答位，判断数据有没有被接收方接收。CRC/ACK界定符：为应答位前后发送方和接收方释放总线留下时间。：帧结束，表示数据位已经传输完毕。
2024-06-14 15:59:41
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原创 Linux中的EINTR和EAGAIN错误码
EINTR和EAGAIN是Linux系统中常见的错误码，它们反映了系统调用的状态和资源可用性。了解这两个错误码的含义和常见场景，可以帮助我们更好地进行进程间通信和同步，以及正确地处理错误和异常情况。
2024-06-14 01:05:20
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原创 CAN总线(一)
CAN总线以其独特的优势，如简洁的线缆、高效的传输、强大的抗干扰能力以及完善的错误处理机制，在多个领域内得到了广泛的应用。无论是汽车的多ECU系统，还是工业控制网络，CAN总线都能提供稳定可靠的通讯保障。理解和掌握CAN总线技术，对于嵌入式系统开发者来说，是一门重要的技能。
2024-06-13 16:15:03
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原创 cron使用
cron是一个在类Unix系统中使用的定时任务调度程序，它允许用户在固定的时间间隔内执行脚本或命令。cron任务通常用于自动化任务，如数据备份、日志轮转、定时更新等。要在cron中设置任务，你需要编辑crontab文件。crontab文件包含了cron任务的配置，每个用户的crontab文件都位于目录。
2024-06-13 15:08:54
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原创 实时监测文件内容变化的命令
在Unix和类Unix系统中，有几个非常有用的命令可以帮助我们实时监测文件内容的变化。下面，我将详细介绍这些命令的作用，并提供具体的例子。
2024-06-13 14:59:28
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原创 关于环境变量的几个函数
环境变量本质上是键值对（KEY = VALUE）的形式，用于存储程序运行时的配置信息。环境变量可以被当前及所有子进程所共享，类似于程序中的全局变量。例如，我们常用到的PWD（Print Working Directory）环境变量，它用于存储用户当前所在的目录路径。当用户切换目录时，PWD的值也会相应地改变。
2024-06-13 01:37:10
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原创 getopt函数实现命令行选项解析
在编写程序时，我们经常需要处理命令行参数。getopt函数是一个强大的工具，用于解析命令行选项。在本教程中，我们将学习如何使用getopt函数为我们的程序添加灵活的命令行接口。
2024-06-12 00:32:42
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原创 define与typedef的区别和使用
define和typedef都是C语言预处理指令，用于定义数据类型。#define用于定义宏，进行文本替换，不占用内存空间，但可能不安全。typedef用于为已有的数据类型创建新的名字，占用内存空间，且更安全。在实际编程中，应根据具体需求选择使用#define还是typedef。
2024-06-11 23:50:40
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原创 重定向之dup和dup2函数
在UNIX-like系统中，重定向输出到文件是编程中常见的需求。在C语言中，我们可以通过文件描述符来实现这一目标。文件描述符是内核为了高效管理已打开的文件或其他I/O资源（如套接字、管道等），而提供的一个整数值。标准输入、输出和错误输出分别对应文件描述符0、1和2。
2024-06-11 00:59:05
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原创 进程终止与钩子函数的用途
在操作系统中，进程的终止是一个常见的操作，它可能由多种原因引起，包括正常终止和异常终止。无论是哪种终止方式，进程结束时都需要进行一系列的清理工作，以确保资源的正确释放和状态的妥善处理。本文将介绍进程终止的概念、钩子函数的作用以及如何在程序中使用它们。
2024-06-11 00:10:01
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原创 了解什么是CGI
CGI是web服务器和程序动态生成数据之间的一个通用接口，就是一个标准服务器和程序按照这个标准就能通信CGI是一个公共网关接口。
2024-06-01 00:52:44
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原创 嵌入式Linux---cgi实现远程控制led1
1、移植Webserver（Web服务器）到开发板。源代码可以到相关网站下载。（编写测试程序，例：通过cgi实现远程控制（模拟控制，如控制led1灯）。在网页上输入：/cgi-bin/ctl_led?`用于分隔URL的路径和查询字符串。led_no =1 代表led1。修改配置文件boa.conf。要求：1）测试程序源代码。设置启动服务器时寻找。修改Makefile。
2024-06-01 00:11:39
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原创 STM32F1学习笔记一：点亮LED&&按键控制
为了方便大家判断，我们选择了 DS0 为红色的 LED，DS1 为绿色的 LED。用STM32F103开发板点亮LED0、LED1两个led灯，同时亮 同时灭。按键3 控制 LED0 和 LED1 翻转。(STM32 的 WKUP 引脚)，它除了可以用作普通输入按键外，还可。按键2 控制 LED1 亮。的时候，可以设置上下拉电阻，所以我们使用 STM32 的内。按键1控制 LED0亮。机械按键有机械抖动，需要。电阻，但是 STM32 的 IO 作为。用作普通按键输入，分别连接在。用按键控制两个led。
2024-03-31 02:32:55
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原创 了解uart、I2C、pwm
主要用于在计算机系统之间进行异步通信。异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。起始位之后就是要传输的数据，数据可以是5，6，7，8位，构成一个字符，一般都是8位。偶校验（Even Parity）：如果数据为中1的数目是偶数，则校验位为0才能满足1的个数为偶数，如果1的数目是奇数，校验位为1。奇校验（Odd Parity）：如果数据位中1的数目是偶数，则校验位为1才能满足1的个数为奇数，如果1的数目是奇数，校验位为0。
2023-11-18 12:10:40
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原创 子函数功能模块和调用
第二种新建一个count.h文件，将函数int square()，int cube()写入，可直接在main.h调用函数。新建一个count.c文件，把定义的函数写进去，然后直接在main.c声明需要引用的函数。调用一个函数前，必须先声明函数的返回值类型和参数类型。将程序划分成若干个功能模块，每个模块完成一个子功能。函数声明也称为函数原型，函数声明时可以省略变量名。例如：如自定义两个不同功能的函数。
2023-11-04 13:16:44
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原创 C语言函数，包括分类、使用和原理。
由程序员自己定义的函数，用于实现特定的功能。程序员需要先定义函数的原型，然后实现函数的具体功能。基本结构：函数类型 函数名（函数参数）代码块；
2023-09-29 11:35:09
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原创 Arduino、STM32 、树莓派初步认识
树莓派使用ARM架构处理器，处理能力较强，可运行复杂的应用和操作系统。2.处理能力：Arduino使用的是Atmel AVR系列单片机，这是基于Harvard结构的RISC处理器，具有低功耗、低成本、易于编程等特点，通常用于小型嵌入式系统。4.通信接口：Arduino开发板具有多种通信接口，例如串口、I2C、SPI等，使其可以与其他设备（如计算机、传感器、执行器等）进行通信。4.外设：STM32微控制器具有丰富的外设，如定时器、ADC、DAC、PWM、GPIO等，能够满足不同应用程序的各种需求。
2023-09-23 01:42:24
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原创 C语言中数据类型关键字和控制语句的基本使用方法和概念
(2) if语句：if语句用于根据条件执行相应的代码块，只有当条件满足时，才会执行与条件相关的代码。(4) do-while语句：do-while语句与while语句类似，但是先执行代码块再检查条件是否满足，当条件不满足时终止循环。if语句是一种常见的条件语句，用于根据不同条件执行不同的代码。(3) while循环语句：while循环语句会在条件满足的情况下，重复执行一段代码，直到条件不满足为止。(7) continue语句：continue语句用于终止当前循环的剩余代码，直接开始下一次循环的执行。
2023-09-19 21:42:04
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原创 if与for的使用例子——打印1~100的素数
素数（Prime Number）是指只能被1和自身整除，而不能被其他正整数整除的正整数。简单来说，如果一个数除了1和它本身以外不能被其他整数整除，那么它就是素数。
2023-09-15 19:07:42
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原创 条件语句和循环语句的代表例子
在使用scanf函数输入运算符时，可能会出现缓区的问题。scanf函数在读取字符时会将回车符'\n'留在输入缓冲区中，然后在下一次读取时首先读取到这个回车符，导致无法输入运算符。x : y，先判断条件 b 真假，如果 b 的值为 true ，那么返回表达式 x 的计算结果；否则，计算 y 的值，返回表达式 y 的计算结果。它会先执行“语句块”，然后再判断表达式是否为真，如果为真则继续循环；可以在读取num2后增加一个getchar函数来读取回车符，将其从输入缓冲区中清除，然后再输入运算符。
2023-09-14 14:43:50
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原创 熟悉MCU
它具有小型化、低功耗、丰富的外设接口、实时性和可编程性等特点，广泛应用于家用电器、汽车电子、工业自动化、医疗设备和智能穿戴设备等领域，为嵌入式系统带来更强大的计算和控制能力。CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、DMA、LCD等周边接口都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机。它们能实现数据采集、处理、控制、通信等功能，提高了汽车的性能、安全性和舒适性。MCU芯片在家电产品中广泛应用，例如空调、冰箱、电视、洗衣机、电烤箱等。
2023-09-12 21:35:32
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原创 物联网：未来连接万物的技术趋势
随着科技的不断进步，物联网（Internet of Things，缩写IoT）作为连接万物的新兴技术，正逐渐改变我们的生活方式和商业模式。
2023-09-12 12:59:29
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