Open3D源码编译与点云处理

最新推荐文章于 2024-03-02 10:00:00 发布

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本文详细介绍了如何编译Open3D源码，包括下载源码、安装依赖、创建构建目录、配置编译及安装。编译完成后，展示了使用Open3D进行点云处理的基本操作，如读取显示点云、点云滤波和配准，强调了Open3D在点云处理领域的广泛应用和价值。

开源的三维数据处理库Open3D提供了丰富的功能和工具，可用于处理点云数据。在本文中，我们将探讨如何编译Open3D源码以及如何使用Open3D进行点云处理。

一、编译Open3D源码
编译Open3D源码的过程相对简单，遵循以下步骤可以顺利完成。

下载源码
首先，我们需要从Open3D的官方GitHub仓库上下载最新的源码。可以通过以下命令将源码克隆到本地：

git clone https://github.com/intel-isl/Open3D.git

安装依赖
在编译Open3D之前，需要确保系统已经安装了一些必要的依赖项。这些依赖包括C++编译器、CMake、numpy、Eigen、OpenMP等。通过以下命令可以安装这些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libopenblas-dev liblapack-dev python3-dev python3-numpy libpcl-dev libboost-dev libvtk7-dev libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libgl1-mesa-dev

创建并进入构建目录
在源码根目录下创建一个构建目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

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