Open3D源码编译与点云处理

墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 300+累计阅读 380平均单平台已同步平台优快云微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网我也要 → 码龄3年

关注

原创最新推荐文章于 2026-07-20 10:24:21 发布 380 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

点云专栏收录该内容

¥59.90 ¥99.00

102篇文章

订阅专栏

开源的三维数据处理库Open3D提供了丰富的功能和工具，可用于处理点云数据。在本文中，我们将探讨如何编译Open3D源码以及如何使用Open3D进行点云处理。

一、编译Open3D源码
编译Open3D源码的过程相对简单，遵循以下步骤可以顺利完成。

下载源码
首先，我们需要从Open3D的官方GitHub仓库上下载最新的源码。可以通过以下命令将源码克隆到本地：

git clone https://github.com/intel-isl/Open3D.git

安装依赖
在编译Open3D之前，需要确保系统已经安装了一些必要的依赖项。这些依赖包括C++编译器、CMake、numpy、Eigen、OpenMP等。通过以下命令可以安装这些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libopenblas-dev liblapack-dev python3-dev python3-numpy libpcl-dev libboost-dev libvtk7-dev libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libgl1-mesa-dev

创建并进入构建目录
在源码根目录下创建一个构建目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

收录于

当前文章被以下社区和专栏收录：

标签

#点云

从源码到应用：手把手教你编译安装Open3D C++库（Ubuntu 22.04实战）本文详细介绍了在Ubuntu 22.04环境下从源码编译安装Open3D C++库的完整流程，包括环境准备、依赖管理、源码获取、编译配置及性能优化。通过实战案例和常见错误处理，帮助开发者高效完成Open3D的编译与集成，适用于三维视觉和点云处理领域的高性能应用开发。阅读详情

相关推荐

【Open3D】从零开始：在CMake/C++项目中集成Open3D的完整指南

本文详细介绍了如何在CMake/C++项目中集成Open3D的完整指南，包括环境准备、源码编译、CMake集成、实战开发和调试技巧。通过具体的代码示例和配置建议，帮助开发者高效构建和使用Open3D进行点云处理，提升开发效率。

weixin_28197941的博客 241

【Open3D】CMake/C++项目集成Open3D的完整配置指南

本文提供了在CMake/C++项目中集成Open3D库的完整配置指南。详细介绍了从环境准备（CMake、Clang编译器）、源码编译安装，到在自定义项目中通过CMakeLists.txt正确链接和调用的全流程，并针对常见编译与链接错误提供了解决方案，帮助开发者高效构建三维点云与视觉处理应用。

weixin_29007243的博客 271

Ubuntu18.04 从源码编译到实战：Open3D C++与Python环境全攻略

本文详细介绍了在Ubuntu18.04系统上从源码编译和配置Open3D的完整流程，涵盖C++核心库与Python模块的安装部署。内容从环境准备、依赖安装、源码编译到实战应用，提供了C++点云处理与可视化示例，并深入探讨了C++与Python混合编程的进阶方法，旨在帮助开发者高效搭建三维视觉开发环境。

weixin_29001655的博客 162

Open3D C++版实战：从源码编译到点云处理算法集成

在三维视觉与机器人领域，点云数据处理是感知环境的核心技术。其原理是通过采集物体表面的海量空间点坐标，构建数字化的三维模型。这项技术的价值在于为自动驾驶、工业检测和三维重建等应用提供精确的环境感知能力。Open3D作为一个高效的开源库，为点云数据的处理、配准、滤波和可视化提供了完整的解决方案。相较于Python版本，Open3D C++接口在性能和控制力上更具优势，尤其适合集成到对实时性要求高的生产环境中，例如自动驾驶的感知模块。本文聚焦于Open3D C++版本的实际工程集成，详细解析从源码编译、CMake

weixin_33507732的博客 280

Open3D 0.18.0 从部署到实战：Windows平台编译、配置与首个点云应用解析

本文详细介绍了Open3D 0.18.0在Windows平台下的编译、配置与首个点云应用实战。从预编译库的使用到源码编译的高级定制，再到点云可视化的实现，提供了全面的教程和常见问题解决方案，帮助开发者快速掌握这一强大的3D数据处理工具。

weixin_30859423的博客 515

Open3D C++ 点云处理实战：从环境搭建到算法优化

点云处理是3D视觉与机器人感知领域的核心技术，它通过采集物体表面的三维空间坐标数据，构建数字化的空间模型。其基本原理涉及传感器数据采集、坐标变换与特征提取，在自动驾驶、工业检测和SLAM等领域具有重要价值。现代C++库如Open3D提供了高效的数据结构与算法实现，显著提升了开发效率与运行性能。本文聚焦于Open3D C++版本在点云处理中的工程实践，详细解析其环境配置、核心数据I/O、可视化交互以及关键几何处理算法（如体素下采样和法线估计）的应用，并分享性能调优与项目集成的实战经验，为开发者构建稳健的3D处

weixin_34098209的博客 260

Windows平台Open3D 0.18.0源码编译与动态库实战指南

本文详细介绍了在Windows平台下源码编译Open3D 0.18.0动态库的完整流程与实战技巧。从环境配置、CMake参数优化到动态库集成与调试，提供了解决常见编译问题的方案，并分享了性能优化与生产环境部署经验，帮助开发者高效构建定制化Open3D开发环境。

weixin_28829339的博客 595

Open3D是一个开放源代码的几何处理库，它提供了一些基本的几何算法，例如点云处理，重建和可视化。在Open3D中，我们可以用三个点来确定一个平面。

为了确定一个平面，我们首先使用Pointcloud()函数创建一个点云，并添加三个点到点云中，这三个点构成了一个平面。Open3D是一个开放源代码的几何处理库，它提供了一些基本的几何算法，例如点云处理，重建和可视化。接着，我们将这个点云渲染出来，并在渲染窗口中添加相应的坐标系。最后，运行程序并查看结果，我们可以看到三个点确定的平面以红色显示在窗口中。在渲染窗口中，我们可以看到三个点的几何形状以及一个红色的平面，其法向量是(0.57735, -0.57735, 0.57735)。

CoderHH的博客 395

Open3D简介和源码编译

Open3D是一个开源3D数据处理库，支持点云、网格等多种数据结构，具有高性能和跨平台特性。本文详细介绍了其源码编译过程：首先从GitHub拉取代码，通过CMake配置编译环境，设置相关参数如禁用系统VTK、启用源码编译VTK等。编译过程中会自动下载第三方库，需耐心等待完成。最后可通过运行examples目录下的示例项目验证编译是否成功。文章还提供了编译命令和关键配置截图，为开发者提供了实用的参考指南。

Z's Palace 263

Open3D编译安装

open3D编译记录

周陽讀書 624

open3d和pcl点云转换及多线程加速

open3d和pcl点云互转，并使用多线程加速，通过cmake构建，跨平台通用

诺有缸的高飞鸟的博客 1436

Open3D源码编译（C++）

（1）更换为国内镜像源。（2）更换为gitee中同步的网址，这种方法需要一个一个到gitee中进行搜索。配置过程中会出现下面一种错误：，这句话主要是为了后续方便添加第三方的头文件，我这里为了方便将其简单改为了。此外，可以通过下面的变量来指定库文件的安装路径：这里需要注意，安装的时候如果路径位于C盘，则需要以管理员权限运行。至此则整个编辑安装过程结束。............

dayuhaitang1的博客 2256

极智开发 | ubuntu源码编译open3d

大家好，我是极智视界，本文介绍一下 ubuntu源码编译open3d

极智视界 337

RK3576开发板ROS2部署实战：从Buildroot配置到Hello World Demo

本文详细介绍了在RK3576开发板上部署ROS2的完整实战流程。从Buildroot工程配置、集成ROS2依赖，到搭建Docker交叉编译环境、处理编译难题，最终完成系统镜像打包并在板端成功运行Talker-Listener Demo。该指南旨在帮助开发者深入理解嵌入式机器人系统的构建链，实现从底层到应用的完全掌控。

mac99的博客 1149

使用freesurfer和3Dslicer进行脑区分割和电极定点（详细版）

1、安装好matlab和freesurfer2、在目标位置创建文件夹3、开放权限4、将需要计算的nii文件放入文件夹。

zQIANYUN的博客 5622

RV1126开发板性能实测：网络、温度与功耗全解析

本文对RV1126开发板进行了全面的性能实测，重点分析了网络性能、温度表现与功耗特性。测试发现UDP带宽可达500Mbps，但TCP性能受限于协议栈；散热设计对持续性能至关重要，大板子在AI推理和视频推流中表现更稳定。为嵌入式开发者提供了真实的选型参考和优化建议。

d3e4f的博客 264

深入浅出：.sh文件在Linux系统中的实战应用与技巧

本文深入浅出地介绍了.sh文件在Linux系统中的实战应用与技巧。从基础概念入手，详细讲解了Bash脚本的运行方法、权限管理，并通过编写自动化备份脚本等实例，展示了如何利用Shell脚本提升工作效率。文章还涵盖了脚本调试、错误处理以及函数、参数解析等进阶技巧，帮助读者从入门到精通，掌握这一强大的自动化工具。

weixin_29243279的博客 346

编译zlib库给IOS平台用

在弹出的下面对话框中选择Unix Makefiles ,然后点击(Done)完成。使用 lipo与otool查看库类型为arm64,现在可在ios平台使用该库了。zlib自带CMakeLists.txt 所以用CMake-GUI来生成。修改为与系统当前安装的cmake版本 (如:3.22.1)选择zlib源码目录及输出目录,输入下图的CMAKE参数。点击Configure,在弹出的对话框中选择Yes。cmake --install . 进行安装。cmake --build . 进行编译。

993

用 OData V2 元数据驱动表格体验：SAP UI5 Smart Table 全面解析

摘要： Smart Table是SAPUI5中基于OData元数据自动生成表格的控件，支持个性化、排序、过滤等高级功能。文章从九个维度深入解析其工作机制：1）通过元数据和注解自动生成列；2）支持多种表格类型；3）关键属性的静态化特性；4）与其他智能控件的协同；5）导航属性和导出的处理；6）响应式设计；7）个性化配置；8）性能优化策略；9）端到端实现案例。Smart Table通过读取OData元数据自动完成表格渲染，大幅减少开发工作量，特别适合企业级应用开发场景。

2007 年 ~ 2025 年，深耕 SAP 技术 18 年 321

A2B V1.0协议学习笔记（A2B System Specification V1.0）

A2B全称是 Automotive Audio Bus 汽车音频总线，主要是解决传统音频总线线多、线重、成本贵等问题。本文是以A2B V1.0规范为准，现在ADI又推出了A2B V2.0，物理层不兼容，采用了QPSK编码方式，后续有时间再更新。A2B总线的优点：支持1主多从的架构（最多10个子节点）支持50Mbps（具体是49.152 Mbps）的高带宽传输以及

qflook的博客 4425

《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x14：清除诊断信息

图解0x14：清除诊断信息，简洁易懂，迅速上手！

车载系统攻城狮 4824

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏相关源码待公开

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

怀旧版电脑GBC模拟器

再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。

上一篇： Open3D 点云最小乘法拟合平面

下一篇：使用Open3D库将点云投影到拟合平面

【Open3D】从零开始：在CMake/C++项目中集成Open3D的完整指南

weixin_28197941的博客

03-17

241