点云数据的批量叠加与拼接

在点云处理中，将多个连续帧的点云数据叠加或拼接成一个更大的点云是一项重要的任务。这样可以增加数据的丰富性，提高点云数据的分辨率，并为后续的点云处理任务提供更多信息。本文将介绍如何使用Python对连续的3帧或5帧点云数据进行批量叠加和拼接。

首先，我们需要读取点云数据。假设每一帧的点云数据保存在以帧序号命名的文件中，我们可以使用开源库Open3D来读取和处理点云数据。以下是读取单个点云文件并可视化的代码示例：

import open3d as o3d

# 读取单个点云文件
def read_point_cloud(file_path):
    pcd = o3d.io.read_point_cloud