PCL点云处理：高效获取重叠点云的方法

在点云处理中，获取重叠点云是一个常见的任务，它能够帮助我们在不同视角或时间段的点云数据中找到共同的部分。本文将介绍一种高效获取重叠点云的方法，并提供相应的源代码示例。

为了实现这个目标，我们将使用点云库（Point Cloud Library，PCL），它是一个功能强大的开源库，用于点云数据的处理和分析。我们将使用PCL中的ICP算法（Iterative Closest Point，迭代最近点算法）来计算点云之间的变换矩阵，从而找到它们之间的重叠区域。

下面是具体步骤：

1. 导入必要的库和模块：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.