本文介绍了在计算机视觉和三维点云处理中，如何使用PCL库的Correspondence Estimation Normal Shooting方法进行点云配准。该方法基于法线信息，通过法线投射找到两个点云的对应关系，适用于目标识别、点云配准和物体跟踪等场景。文中提供了一个使用该方法的代码示例，并强调在使用前需要确保点云的法线信息已计算好。
在计算机视觉和三维点云处理中，点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个广泛应用的工具集。PCL提供了许多强大的功能，其中之一是 Correspondence Estimation Normal Shooting（对应关系估计法线投射）。本文将介绍如何使用PCL库中的 Correspondence Estimation Normal Shooting 方法，并提供相应的源代码示例。
Correspondence Estimation Normal Shooting 是一种用于点云配准的方法。它基于法线信息，通过投射法线到另一个点云上，并计算两个点云之间的对应关系。这在许多应用中都是非常有用的，比如目标识别、点云配准和物体跟踪等。
下面是一个使用 Correspondence Estimation Normal Shooting 方法的示例代码：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include 
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