基于点云高程生成热力图：实现方法和示例代码

热力图是一种通过色彩映射来展示数据分布密度的可视化工具。在点云处理领域，我们可以利用点云的高程信息来生成热力图，以便更好地理解地表或物体的分布情况。本文将介绍一种基于点云高程制作热力图的方法，并提供相应的示例代码。

方法概述：

1. 加载点云数据：首先，我们需要加载点云数据。点云数据可以来自激光扫描仪、摄像头或其他传感器。常见的点云格式包括PLY、XYZ、LAS等。我们可以使用开源库如Open3D或PyntCloud来加载和处理点云数据。

示例代码：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 可选：对点云进行预处理，如滤波、降采样等