永磁同步电机-自抗扰控制PMSM ADRC附MATLAB代码

永磁同步电机-自抗扰控制PMSM ADRC附MATLAB代码

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种广泛应用于工业和交通领域的高性能电机。为了提高永磁同步电机的控制性能，自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）被广泛应用于PMSM控制中。本文将介绍永磁同步电机的自抗扰控制方法，并提供相应的MATLAB代码示例。

自抗扰控制是一种基于扰动观测和补偿的控制方法，可以有效地抑制系统的扰动对控制性能的影响。在PMSM控制中，自抗扰控制可以提高系统的鲁棒性和控制精度。下面是一个基于ADRC的PMSM控制的MATLAB代码示例：

% PMSM控制参数
Kp = 0.5;       % 比例增益
Ki = 0.1;