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RSS订阅原创 【基于F28379D处理器的全代码生成，计算永磁同步电机PMSM编码器电角度偏移量】
计算永磁同步电机PMSM编码器电角度偏移量1. 编码器补偿原理产生的原因：由于工艺的问题，无法保证编码器的索引信号和电角度零点在同一个位置。导致的危害：在矢量控制中导致Id和Iq的控制不准确，使d轴励磁分量和轴出力分量不能完全解耦，无法达到类直流特性。计算的方法：采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流，使电机转子定向的方法来计算编码器零点和电角度零点的偏移量...
2022-04-01 11:20:14
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原创 基于SMC速度控制的PMSM矢量控制
永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性的复杂对象，其速度控制环节普遍采用PI调节器，比例参数Kp和积分参数Ki通常采用经验调参。当控制系统中负载转矩突变、转速突变或电机内部参数发生变化时会导致控制系统的不稳定。因此，为了提高系统的鲁棒性和调速系统的动态品质，本周学习了一种滑模速度控制器。
2022-03-14 14:51:54
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F28379基于全代码生成计算永磁同步电机(PMSM)编码器电角度零点偏移量
通过模型搭建可直接生成完整工程代码，直接通过simulink下载到F28379D处理器，在线测量零点偏移量
2022-04-01
空空如也
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