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RSS订阅原创 FANUC 机器人(M-10iA-12)与松下焊机(GS6)的devicenet通信连接
共有5根线注意1：GS6焊机的【通信接口装置】标准件，只有devicenet-5芯插座，没有插头及线缆，需根据机器人情况自制或订购。注意2：GS6焊机的【通信接口装置】标准件，其上的devicenet模块需要额外供电，通过5芯插座受电供电。注意3：fanuc机器人的devicenet板卡也需要额外供电。注意4：如果【通信接口装置】的devicenet模块或机器人板卡未得到供电，则在机器人配置板卡时会报警：DNET-055 （或056、060、等）。
2024-08-30 17:23:41
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原创 【DSP学习】【SCI模块配置-FIFO功能】【28377S】
/该段代码放置在定时器中断，每31.25ms执行一次//PC使用串口调试工具，硬件连接好PC与dsp//如pc无发送，则会接收到0XAB//如PC发送，DSP会返回0XAB+DSP发送内容//PC一次性最多发16*2个字节，超过时，dsp只能接收到最后发的16*2个字节for(i=1;1
2023-11-28 15:20:42
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原创 【DSP学习】【从零开始拖动永磁直流无刷电机PMSM】【28377S】
通过增加U0（或U7）电压矢量的时间比例T0（或T7），可以调整最终电压矢量Uθ的大小【0~Umax*sqrt（3）/2）】（为了最终输出的 各方向的 电压矢量 最大值均相等，即在六边形内作内切圆，目标电压矢量Uθ的起点位于原点，终点位于内切圆内任意一点）。也就是UVW在“T4”时间内，为“100”【U高，V低，W低】，在T6时间内，为“110”【U高，V高，W低】，因此：U高的时间=T4+T6；2级PIE级【PIEACK】（同组响应）， 3级，CPU级【IER和IFR】，以及【INTM（全局中断）】。
2023-10-08 10:42:58
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原创 【DSP学习】【从零开始输出EPWM】【28377S】
位置：【C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\】另有多个文件夹【F2837xS_examples_Cpu1】，内含超多不同模块的例程。名字必须由【英文字母/数字/英文符号】组成，后缀（.c）是必须的。即可调用【InitEPWM_MY()】函数，当然，现在里面是空的。备注：按住Ctrl键，鼠标左键点击某函数，即可跳转。3.2：【properties】中添加【头文件】3.1：打开【properties】强烈建议参考TI官方例程。
2023-09-26 17:32:51
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原创 【DSP学习】【从零开始新建工程点亮LED】【28377S】
注意1： 官网下载：Code Composer Studio ，我用的 Version: 9.3.0.00012 （应该是越新越好）注意2：所有软件文件、工程文件均放在【纯英文/数字】目录下注意3：官网下载：controlSUITE（如果出现打开空白，删除安装目录下的\ti\controlSUITE\eclipse\workspace\.metadata 中，.metadata 文件夹）
2023-09-26 15:34:03
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空空如也
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