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我也要
分享一下个人学习ROS的路线，主要是从官方的wiki教程上进行学习。
如果你是一个Linux小白的话建议先学习了解一下Linux的常用命令，建议跟着这个教程敲一遍，教程链接: link.
在简单了解Linux命令的基础上，建议跟着这个教程的Beginner Level部分敲一遍，教程链接: link.
到此就可以对ROS的运行方式和Topic、Frame、Node、Message等结构有些初步的了解。
要进行ROS开发或编程调试的话最好选择一款IDE，本人使用的是VS Code+ROS+C++，IDE推荐: link.
VS Code创建、调试ROS项目，参考: link.
ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）
ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统； ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制； 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”； ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ros入门中文官方教程
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）
前言 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。所以 文章目录 前言一、版本选择二、开始安装2.1 软件中心配置2.2 添加源2.3 安装2.4 配置ROS环境到系统三、验证ROS
ROS快速入门教程
系统中加入IMU传感器，IMU作用是附着在机器人身上，实时发布机器人的旋转倾斜这些姿态信息的单元模块。要控制好发布者的发言顺序，同一时刻只能有一个发言的节点ROS的激光雷达消息包里，大部分内容都是固定的数值，可用rostopic echo查看，真正有用的数值是ranges数组（其测距值是不断变化的）所谓的消息包，其实也是一个普通的Package软件包，包名可以是任意的名字，只不过为了便于识别，一般会以_msgs作为结尾int64 starchao_node.cpp修改后。
ROS入门、ROS完整教程
ROS学习入门 说明： 学习视频：古月居 ROS入门21讲 代码：https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials 1. ROS常用命令 (1)rosnode 显示当前 节点 信息 rosnode list #获得运行节点列表 rosnode info [node-name] #获得特定节点的信息 rosnode ping [node-name] #测试节点是否连通 rosnode ki
【ROS机械臂入门教程】
【Autolabor初级教程】ROS机器人入门机器人操作系统 ROS 快速入门教程ROS官网：http://wiki.ros.org/URDF是ROS中机器人模型的描述格式,包含对机器人刚体外观、物理属性、关节类型等方面的描述MoveIt!是机械臂相关的工具集软件,集成了各种功能:Ø 运动学(Kinematics)Ø 运动规划(Motion Planning)Ø 碰撞检测(Collision Checking)Ø 3D 感知(Perception)
ROS2入门教程
https://www.ncnynl.com/archives/201801/2250.html ROS2入门教程-基本概念 介绍ROS2的基本概念 1. 基本概念： ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。 ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。 ROS Graph这里翻译成了ROS网络，因为我觉得Graph更加抽象，而网络的概念更容易帮助理解其内涵。 2. ROS网络(ROS Graph)概念简介：
ROS从入门到精通0-1：教程导读
ROS概念太多太复杂？ROS从入门到精通系列订阅必看
【ROS wiki】ros wiki官方教程与ROS wiki页面检索
ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料，了解ROS包的功能，检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在此专栏下持续更新，专栏链接如下：ROS学习专栏 备注：本系列文章，以2022年5月ROS wiki版本为例。 文章目录一、前言二、ROS wiki官方教程（一）ROS相关资料（二）roscpp相关资料（三）rospy相关资料三、ROS wiki页面检索 一.
ROS从入门到精通系列（前言）-- ROS官方教程内容概要
ROS教程学习网站http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 目录如下所示 非初学者：如果你已经很熟悉ROSfuerte(要塞龟)或更早期版本的使用，而只是想使用在groovy(加岛象龟)和hydro(渔龟)中开始采用的最新编译构建系统catkin，那你可以深入学习catkin教程。 但是我们仍然建议所有人学完整个『初级』教程以方便理解新增的功能...
通过 CoovaChilli 和 FreeRADIUS 搭建一个公共 Wi-Fi 的认证系统，实现用户连接到 Wi-Fi 后通过 Captive Portal（强制登录页面）进行认证
要实现固定设备连接的功能，你可以通过MAC 地址认证来限制哪些设备可以通过 FreeRADIUS 进行身份验证和连接。你可以在 FreeRADIUS 的users文件中直接配置允许的设备的 MAC 地址，也可以通过数据库存储和查询设备信息，进一步提高管理效率。通过这些方法，你可以灵活地控制哪些设备能够访问你的 Wi-Fi 网络。
[ROS官方教程] 在ROS中使用PCL教程
目录1 创建功能包2 代码框架3 修改CMakeLists.txt4 下载PCL教程代码4.1 使用sensor_msgs/PointCloud2 参考：How to use a PCL tutorial in ROS 1 创建功能包 $ catkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs 修改package.xml <build_depend>libpcl-all-dev</bu
形式化方法（Formal Methods）和人工智能（Artificial Intelligence）
一、形式化方法（Formal Methods） 形式化方法最初应用在硬件上，验证硬件的正确性，后面逐渐应用到软件编程中，能够在软件中找到软件的错误，验证软件的安全可靠。形式化方法更加接近离散数学，所以其应用难度非常大，同时学习成本也较高。再加上形式化方法的大多数理论还停留在上个世纪，由于程序越来越复杂，导致形式化方法进行验证需要大量人工和时间，以至于现在绝大部分软件开发人员完全没有考虑过这个方法，甚至没有听说过这个名词。 形式化方法最新的应用成果是在工业上，比如一些极其重要且对安全性要求极高的领域（
《《《总结》》》ROS官方教程整理
ROS官方资料：http://wiki.ros.org/ 前任总结过，下面这一系列教程是我用过最好用的： ROS Learning-001 安装 ROS indigo ROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量 和 如何更新ROS源代码 ROS Learning-003 beginner_Tutorials 创建ROS工作空间 ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令 ROS Learning
OTN设备核心知识速记
本文章为工作笔记，若有错误，还需大家指正。不定期更新。
在MacBook上直接跑Windows Server 2022：一个开发者的真实踩坑与配置全记录
本文详细记录了在MacBook上原生运行Windows Server 2022的完整流程与优化技巧。通过Boot Camp实现非虚拟机安装，开发者可以充分利用Mac硬件性能，搭建高效的本地开发环境，特别适合需要测试跨平台应用和服务器功能的场景。文章涵盖驱动处理、分区策略、Docker配置等关键步骤，为技术极客提供实用指南。
ROS基础入门——实操教程
ROS入门可看
基于Matlab与Gurobi的园区微电网风光储协同规划：从独立运营到联合优化的建模实战
本文详细介绍了如何利用Matlab与Gurobi进行园区微电网的风光储协同规划建模实战。通过构建从独立运营到联合优化的数学模型，结合Yalmip工具箱，旨在解决源荷不匹配问题，实现储能系统的最优配置与运行，从而降低总供电成本并提升新能源利用率。
ROS入门_1.3 入门教程目录
核心ROS教程 初级 安装并配置ROS环境 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 ROS文件系统介绍 本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。 创建ROS程序包 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。 编译
基于电能质量治理的场景实例：统一电能质量调节器(UPQC)与并网逆变器集成
本文通过Simulink平台，详细演示了统一电能质量调节器(UPQC)与并网逆变器的集成系统建模与仿真过程。主要内容包括：1)系统架构设计，包含光伏并网系统、非线性负载和电压扰动源；2)UPQC主电路设计，包括串联/并联单元拓扑和控制策略实现；3)与并网逆变器的能量交互与协同控制逻辑；4)典型电能质量问题的仿真测试场景。结果表明，该集成系统能有效治理电压暂降(维持负载电压380V±2%)和电流谐波(电网THD<3%)，直流母线电压稳定在800V±5V。该系统为应对复杂电能质量问题提供了"电压
Python 爬虫实战：爬取去哪儿网酒店评价，提取住宿体验关键词
本文介绍了基于去哪儿网酒店评价数据的爬取与分析方法。首先通过分析网页结构和数据加载机制，定位到评价数据的JSON接口及关键参数。然后使用Python搭建爬虫环境，实现多页评价数据的批量采集与存储，并通过反爬策略确保数据获取的稳定性。在文本分析环节，采用jieba分词和TF-IDF算法提取高频关键词，结合词云可视化展示用户关注点。分析结果显示位置、服务、卫生是核心关注维度，同时识别出好评与差评的关键驱动因素。该方法为酒店服务优化和消费者决策提供了数据支持，并可通过扩展实现更深入的情感分析和竞品对比。
ROS新手教程
ROS新手教程 转自：古-月 https://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/8811313 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总...
GB28181 —— 3、C++编写GB28181设备端，完成注册、注销、保活心跳、响应查询目录等功能（附源码）
GB28181 —— Win10下编写GB28181设备端，完成注册、注销、保活心跳、响应查询目录等功能（附源码）
ROS 快速入门教程01
ROS （Robot Operating System），机器人操作系统是一种用于机器人软件开发的框架，它并不是一个传统意义上的操作系统，而是一个中间件，提供了一系列的工具和服务，用于简化机器人应用程序的开发过程。
廖雪峰Python教程[完整版]
廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
ROS2官方教程：关于ROS2接口
关于ROS2 接口 这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。 原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-ROS-Interfaces/ 日期：2019年1月20日 文章目录关于ROS2 接口1. 背景2. 消息描述说明2.1 域2.1.1 域类型2.1.2 域名...
Probability and Statistics - 4th edition
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ROS教程从入门到实战
ROS通信机制与实战应用 本文详细介绍了ROS的三种核心通信机制：话题通信、服务通信和参数服务器，并结合小乌龟案例进行了实战演示。 实战应用： 通过命令行和代码控制乌龟运动 获取和订阅乌龟位姿信息 服务生成新乌龟 参数服务器修改背景颜色 开发要点： 消息和服务定义 节点初始化与命名 发布者/订阅者创建 服务客户端/服务器实现 参数操作接口
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