本指南为ROS初学者提供了一条清晰的学习路径。首先，通过掌握Linux基础命令为ROS学习打下坚实的基础。接着，跟随官方Beginner Level教程，理解ROS的基本概念如Topic、Frame、Node和Message。最后，推荐使用VSCode作为ROS开发的IDE，附带创建和调试ROS项目的实用技巧。
分享一下个人学习ROS的路线，主要是从官方的wiki教程上进行学习。
Linux入门
如果你是一个Linux小白的话建议先学习了解一下Linux的常用命令，建议跟着这个教程敲一遍，教程链接: link.
ROS入门
在简单了解Linux命令的基础上，建议跟着这个教程的Beginner Level部分敲一遍，教程链接: link.
到此就可以对ROS的运行方式和Topic、Frame、Node、Message等结构有些初步的了解。
杂
要进行ROS开发或编程调试的话最好选择一款IDE，本人使用的是VS Code+ROS+C++，IDE推荐: link.
VS Code创建、调试ROS项目，参考: link.
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