车载以太网-UDPNM

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分类专栏： 车载以太网 文章标签： 车载以太网 UDPNM
于 2024-12-08 20:33:40 首次发布
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文章目录

  • UDPNM
    • 定义
    • 在车载以太网中的作用
      • 网络节点状态监测
      • 唤醒和睡眠管理
      • 网络拓扑发现
    • 工作流程
      • 消息发送
      • 消息接收与处理
    • 与其他车载网络协议的比较和协作
  • UDPNM的工作原理是什么？
    • 1.消息构建与发送原理
      • 消息格式构建
      • 发送机制
    • 2.消息接收与响应原理
      • 接收过程
      • 响应机制
    • 3.状态管理与定时器原理
      • 状态管理
      • 定时器应用
  • UDPNM AUTOSAR
  • UDPNM报文示例
  • UDPNM模式
    • 转态跳转图

UDPNM

定义

UDPNM（User Datagram Protocol Network Management）是基于用户数据报协议（UDP）的网络管理机制，在车载以太网环境中有重要应用。UDP 本身是一种简单的传输层协议，提供无连接的、不可靠的数据传输服务。UDPNM 利用 UDP 的特性来实现车辆网络中的节点管理功能。

在车载以太网中的作用

网络节点状态监测

UDPNM 可以用于监测车载以太网中各个电子控制单元（ECU）节点的状态。例如，通过定期发送和接收 UDP 数据包，车辆中的中央网关可以检查各个连接的 ECU 是否在线。如果一个 ECU 在规定时间内没有响应 UDPNM 的状态查询消息，就可以判断该节点可能出现故障或者网络连接异常。

唤醒和睡眠管理

在车载网络中，为了节省能源，许多 ECU 在不需要工作的时候可以进入睡眠模式。UDPNM 可以用于控制节点的唤醒和睡眠。当需要某个处于睡眠状态的 ECU 工作时（比如车辆启动后需要空调控制单元工作），可以通过 UDPNM 发送唤醒信号，让该 ECU 从睡眠模式转换到工作模式。

网络拓扑发现

车载以太网的网络拓扑结构可能会因为车辆的配置变化（如增加新的 ECU 设备）或者网络故障而改变。UDPNM 能够帮助发现网络中的节点以及它们之间的连接关系。通过在网络中发送广播或多播的 UDPNM 消息，每

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【AUTOSAR】【以太网】UdpNM
qq_42357877的博客
05-16 848
该文档描述了AUTOSAR UDP网络管理（UdpNm）的概念、核心功能、可选特性、接口和配置问题。UdpNm原本是一个可选的特性。它打算与一个TCP/IP堆栈一起工作，独立于所使用的通信系统的物理层。自动存储器UDP网络管理是一种独立于硬件的协议，可用于基于TCP/IP的系统。其主要目的是协调网络在正常运行和总线睡眠模式之间的过渡
AUTOSAR UdpNm (UDP网络管理)
m0_49148264的博客
12-23 1458
说明: 初始化完整的 UdpNm 模块，即：配置时激活的所有通道都被初始化。并通过TCP/IP堆栈设置UDP套接字。
UdpNm (UDP Network Management)
erroror的专栏
11-01 896
AUTOSAR的UDP Network Management（UdpNm）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的UDP网络节点管理和控制解决方案。通过标准化的接口和管理机制，UdpNm实现了UDP网络节点的启动和停止、状态监控、错误检测及低功耗管理等功能。理解并有效利用AUTOSAR UdpNm功能，对于开发高效、安全和可靠的汽车电子系统具有重大意义。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
车载以太网网络管理之UDPNM
wto9109的博客
06-06 2231
你知道UdpNm模块的主要作用是什么吗？UdpNm模块与其他AUTOSAR基础软件模块交互关系；UdpNm模块的网络管理算法，状态机如何运转？UdpNm模块的PNC功能如何作用？UdpNm的应用场景有哪些？今天，我们就来一起探索并回答这些问题。
UDPNM 以太网网络管理
jilong407的博客
10-19 2941
软件逻辑相对清晰，需要仔细阅读该图 详解UDPNM测试 - 知乎 硬件上需要满足可以通过以太网唤醒 可以查阅相关供应商PHY data sheet :Low power signal detect(LPSD) 我们通常在做以太网唤醒时，需要设计LPSD， 软件上需要通过udp广播报文 ...
EB Autosar协议栈源码分析--UDPNM
jevin_motor的博客
08-01 634
这数组里面都是函数名，定义了所有“sc->actions” 的函数入口。
【车载以太网】【UDPNM】网络管理详述
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
03-08 2550
目录 一、概述： 二、架构功能图： 1、经典autosar架构图： 2、自适应autosar里网络管理架构图： 三、网络协同机制： 四、运行模式： 1、Network Mode： 2、Prepare Bus-Sleep Mode： 3、Bus-Sleep Mode： 五、 网络报文的收发 1、网络报文的发送：NM Message Transmission 2、网络报文的接收：Reception 3、不同模式下对应报文收发： 五、报文格式： 一、概述： 网络管理模块UdpNm处
车载以太网帧结构详解 | SOME/IP 格式解析 | 音视频传输 AVB vs RTP
u013669912的博客
07-10 2230
…
【车载以太网】【架构】整体架构与协议标准
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
03-03 7851
车载以太网架构图 应用层：DHCP /SOMEIP/DoIP/XCP/UDPNM 传输层：TCP/IP 网络层：IPv4/IPv6/ARP/ICMP 链路层：IEEE Ethernet MAC+VLAN 物理层：Ethernet PHY: 100BASE-T1/1000BASE-T1/100BASE-Tx
AUTOSAR从入门到精通-网络通信（UDPNm）（一）
getusushu的博客
12-29 1976
UdpNm主要设计成一个可选功能, 旨在与TCP/IP堆栈一起工作，独立于所使用的通信系统的物理层。网络管理是一个独立于硬件的协议，可用于基于TCP/IP的系统。其主要目的是协调网络正常运行和总线睡眠模式之间的转换。除了核心功能之外，它还提供了一些可选功能，例如：实现一个服务来检测所有当前节点或检测所有其他节点是否准备好休眠。UDP 网络管理（UdpNm）功能提供网络管理接口（Nm）和TCP/IP堆栈之间的适配。
AUTOSAR从入门到精通-网络通信（UDPNm）（三）
getusushu的博客
12-31 1119
数据传输的TCP/IP概念，特别是使用以太网作为物理层，已经成为计算和电信环境中的事实上的标准。应用程序的寻址、端点的逻辑寻址和物理寻址都覆盖在一套分层的协议和数字分配中。动态配置和路由是实现这些概念的核心。AUTOSAR遵循静态通信关系的概念，该概念在编译时预先确定，在运行时严格执行。传输的数据被认为与它需要往返的源和接收一样是预先确定的。模块旨在弥合这两个概念之间的差距。通过建立一个包含AUTOSAR所需信息的预先确定的配置，并保留一些项，以便在运行时进行更新，就可以利用相互冲突的概念。
CP AUTOSAR标准之UDPNetworkManagement(AUTOSAR_CP_SWS_UDPNetworkManagement)（更新中……）
CoolBreeze的博客
07-08 433
本文档介绍了AUTOSAR UDP网络管理(UdpNm)的概念、核心功能、可选功能、接口和配置问题。UdpNm旨在成为一项可选功能。它旨在与TCP/IP堆栈协同工作，独立于所用通信系统的物理层。AUTOSAR UDP网络管理是一种独立于硬件的协议，可用于基于TCP/IP的系统(有关限制，请参阅第4.1章“限制”)。其主要目的是协调网络正常运行和总线休眠模式之间的转换。除了核心功能外，还提供可选功能，例如实施服务以检测所有现有节点或检测所有其他节点是否已准备好休眠。
AUTOSAR从入门到精通-网络通信（UDPNm）（二）
getusushu的博客
12-30 1117
随着汽车电子系统的不断发展，整车以太网技术已成为现代汽车架构中的重要组成部分。整车以太网提供了高带宽和低延迟的通信能力，支持多种应用和功能，如车辆诊断、车载娱乐系统、安全驾驶辅助等。在整车以大网中，TCP(传输控制协议)和UDP(用户教据报协议)是两种常用的传输协议，它们在AutoSAR (Automotive Open System Architecture) 中发挥着重要的作用。
【AutoSAR】【以太网】基于以太网的autosar网络管理
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
01-05 3605
基于以太网的autosar网络管理 一、概述： 网络管理模块UdpNm处于TCP/IP协议栈之上， 介于NM层和TCP/IP层之间；如下图，UdpNm是同硬件无关的协议，其主要目的是协调网络的正常运行和总线休眠模式之间的转换。 而且它提供了一种可以检测当前所有节点的状态或者说是检测节点是否进入sleep状态的服务； 架构功能： 经典autosar架构图： 自适应autosar里网络管理架构图： 二、网络协同机制： AUTOSAR UdpNm是去中心化的，所以每一个网络节点是同等.
AUTOSAR UDP网络管理-1
jasonj333
03-16 4513
什么是UdpNm UdpNm，AUTOSAR UDP Network Management，基于TCP/IP协议栈，主要目的是协调网络在normal operation和bus-sleep mode之间的转换。除了核心功能以外，还提供了可选功能，例如，实现一个服务来检测所有当前节点或检测所有其他节点是否准备好休眠。UDP网络管理（UdpNm）功能提供网络管理接口（Nm）和TCP/IP协议栈（TCP/IP）之间的适配 从上图可以看出： UDP网络管理（UdpNm）使用TCP/IP协议栈的服务（SoAd
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一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
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AUTOSAR UDP 网络管理 (UdpNm)是 AUTOSAR 中通过 UDP/IP 实现的网络管理模块，用于协调网络节点的休眠和唤醒。作为基础软件 (BSW) 的一部分，UdpNm 位于通信协议层，提供了基于 TCP/IP 的网络管理解决方案。网络状态协调：在 ECU 之间协调网络的唤醒和休眠状态去中心化管理：采用分布式网络管理策略，无需中央节点节点检测：检测网络中活跃的节点远程唤醒能力：支持远程节点唤醒功能高效功耗管理：在不需要通信时协调进入低功耗模式。
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03-13
好的，我现在需要回答用户的问题：“UDP数据通信属于车载以太网的范畴么？”首先，我需要确认用户的问题核心是什么。用户可能是在车载网络通信中遇到了UDP协议的应用，或者在学习车载以太网时想了解UDP在其中扮演的...
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