车载以太网-UDPNM


文章目录

  • UDPNM
    • 定义
    • 在车载以太网中的作用
      • 网络节点状态监测
      • 唤醒和睡眠管理
      • 网络拓扑发现
    • 工作流程
      • 消息发送
      • 消息接收与处理
    • 与其他车载网络协议的比较和协作
  • UDPNM的工作原理是什么?
    • 1.消息构建与发送原理
      • 消息格式构建
      • 发送机制
    • 2.消息接收与响应原理
      • 接收过程
      • 响应机制
    • 3.状态管理与定时器原理
      • 状态管理
      • 定时器应用
  • UDPNM AUTOSAR
  • UDPNM报文示例
  • UDPNM模式
    • 转态跳转图


UDPNM

定义

UDPNM(User Datagram Protocol Network Management)是基于用户数据报协议(UDP)的网络管理机制,在车载以太网环境中有重要应用。UDP 本身是一种简单的传输层协议,提供无连接的、不可靠的数据传输服务。UDPNM 利用 UDP 的特性来实现车辆网络中的节点管理功能。

在车载以太网中的作用

网络节点状态监测

UDPNM 可以用于监测车载以太网中各个电子控制单元(ECU)节点的状态。例如,通过定期发送和接收 UDP 数据包,车辆中的中央网关可以检查各个连接的 ECU 是否在线。如果一个 ECU 在规定时间内没有响应 UDPNM 的状态查询消息,就可以判断该节点可能出现故障或者网络连接异常。

唤醒和睡眠管理

在车载网络中,为了节省能源,许多 ECU 在不需要工作的时候可以进入睡眠模式。UDPNM 可以用于控制节点的唤醒和睡眠。当需要某个处于睡眠状态的 ECU 工作时(比如车辆启动后需要空调控制单元工作),可以通过 UDPNM 发送唤醒信号,让该 ECU 从睡眠模式转换到工作模式。

网络拓扑发现

车载以太网的网络拓扑结构可能会因为车辆的配置变化(如增加新的 ECU 设备)或者网络故障而改变。UDPNM 能够帮助发现网络中的节点以及它们之间的连接关系。通过在网络中发送广播或多播的 UDPNM 消息,每

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