目录 一、概述: 二、架构功能图: 三、网络协同机制: 四、运行模式: 五、 网络报文的收发 六、报文格式: 七、推荐参考文档 一、概述: 网络管理模块UdpNm处于TCP/IP协议栈之上, 介于NM层和TCP/IP层之间;如下图,UdpNm是同硬件无关的协议,其主要目的是协调网络的正常运行和总线休眠模式之间的转换。而且它提供了一种可以检测当前所有节点的状态或者说是检测节点是否进入sleep状态的服务; 二、架构功能图: 1、经典autosar架构图: