本文详细介绍了如何使用CANoe创建网关并实现CAN（FD）报文的故障注入，包括报文长度、超时、信号错误和端到端（E2E）故障。内容涵盖新建CANoe工程、透传功能实现、故障注入面板设计以及CAPL代码编写，提供了一个包含DLC、Timeout和信号错误注入的示例。
CANoe制作网关实现CAN报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E）
内容分为两篇：
CANoe制作网关实现CAN（FD）报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E）1
CANoe制作网关实现CAN（FD）报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E）2
如果有需要，可以下载demo工程，代码文章里也都有。
demo工程下载：CAN（FD）报文故障注入CANoe demo工程
文章目录
2.新建CANoe工程
首先新建 一个canoe工程，选
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