硬件在环测试系统-HIL

硬件在环测试(HIL)是嵌入式ECU系统的关键测试技术,包括模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、处理器在环(PIL)和HIL自身。HIL测试涉及控制器与实际或虚拟对象的闭环模型,模拟信号类型包括传感器、执行器、通信和电源信号。车辆HIL台架模拟信号涵盖数字、模拟、传感器、执行器和通信信号,具体类型依据应用和场景变化。

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硬件在环测试系统-HIL


硬件在环-HIL

硬件在环测试(Hardware in the loop,HIL)是一项被整车厂和ECU供应商公认的嵌入式ECU系统关键测试技术。

除了硬件在环,还有模型在环,软件在环,处理器在环,下表为各在环系统的解释。模型在环主要是验证算法及功能层面是否存在问题;软件在环是对模型自动生成的代码进行测试,代码测试不再把算法及功能测试放在首位,主要是测试代码的效率;处理器在环是评估代码在处理器上的运行过程,主要测试模型与模型生成的代码在处理器上运行是否存在差异,同时评估算法的好坏;硬件在环是一种半实物仿真,主要有两种在环方式,一种是虚拟控制器加实际对象,一种是实际控制器加虚拟对象。

MIL Model in the loop,即模型在环,基于Simulink开发的包含控制器及被控对象的闭环模型。

SIL Software in the loop,即软件在环,通过自动代码生成,将控制器从模型转换为代码,并与被控对象建立闭环模型。

PIL Processor in the loop,即处理器在环,将自动生成的代码转换为二进制可执行程序后在处理器中运行,并与被控对象通过物理通讯的方式建立闭环模型。

HIL Hardware in the loop,即硬件在环,将自动生成的代码转换为二进制可执行程序在控制器中运行,并与被控对象通过物理通信的方式建立闭环模型。

模拟信号类型

车辆 HIL 台架需要模拟的信号类型可能因具体应用而异,但一般包括以下几种类型的信号:

  1. 传感器信号:车辆 HIL 台架需要模
### 汽车HIL台架测试方法、配置与工具 #### 方法概述 硬件(Hardware-in-the-Loop, HIL)仿真测试是一种用于验证嵌入式控制系统性能的技术。它通过模拟实际工作境来评估控制单元的行为,从而减少物理原型的需求并加速开发周期[^4]。 #### 配置需求 HIL台架系统的搭建通常涉及以下几个方面: 1. **硬件组件** - 主要包括实时处理器、I/O接口板卡以及其他外围设备。这些硬件负责接收来自被测单元(Unit Under Test, UUT)的信号,并向其发送反馈信号[^5]。 2. **软件平台** - 软件部分涵盖了测试设计、执行和服务等多个层面。例如,`Etest_CPS`系统提供了丰富的模块化结构支持复杂场景下的自动化测试流程管理。 3. **网络通信** - 对于现代车辆而言,CAN/LIN总线通讯占据重要地位,在某些情况下还可能涉及到以太网或者FlexRay等高速协议栈的支持[^2]。 #### 设置指南 为了有效开展基于HIL架构上的各项试验活动,需遵循如下原则: - 明确项目目标:依据具体应用场景确定所需覆盖的功能范围及其精度要求; - 设计合理模型:构建精确反映真实世界行为的动力学数学描述; - 实施校准调整:针对不同类型的输入源完成参数优化过程直至满足预期效果为止; 以下是利用Python脚本创建简易版网关测试框架的一个实例演示片段: ```python import can def send_one(): bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0') msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=True) try: bus.send(msg) print("Message sent on {}".format(bus.channel_info)) except can.CanError: print("Message NOT sent") if __name__ == "__main__": send_one() ``` 此代码展示了如何借助SocketCAN驱动程序向虚拟CAN通道写入一条标准帧消息。 ---
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