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📘 SOME/IP-SD 服务发现交互时序
场景说明
- Client ECU:需要某个服务(例如 Service ID=0x1234)
- Server ECU:提供该服务
- Multicast:SD 使用的多播地址,用于广播 Offer / Find
📘 详细解释
1)客户端发送 FindService
- 广播/多播到 SD 地址
- 格式:Find (ServiceID=0x1234, Instance=0x0001…)
2)服务端收到后回应 OfferService
-
说明自己可以提供服务
-
携带:
- 服务 ID / 实例 ID
- IP 地址
- 端口号
- 协议类型(TCP/UDP)
- TTL(该服务有效时间)

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