SOMEIP-SD


📘 SOME/IP-SD 服务发现交互时序

场景说明

  • Client ECU:需要某个服务(例如 Service ID=0x1234)
  • Server ECU:提供该服务
  • Multicast:SD 使用的多播地址,用于广播 Offer / Find

📘 详细解释

1)客户端发送 FindService

  • 广播/多播到 SD 地址
  • 格式:Find (ServiceID=0x1234, Instance=0x0001…)

2)服务端收到后回应 OfferService

  • 说明自己可以提供服务

  • 携带:

    • 服务 ID / 实例 ID
    • IP 地址
    • 端口号
    • 协议类型(TCP/UDP)
    • TTL(该服务有效时间)

3)客

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