火柴的博客

吉林大学车辆工程本科毕业设计题目：基于转矩分配的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究 答辩ppt——模型代码——Word文本——程序说明 轮毂电机车辆操纵稳定性控制总体思路为通过控制器调整各个电机转矩，进而调整车辆行驶姿态（比如横摆角速度、质心侧偏角等）实现操纵稳定性控制。控制方面具体分为以下几个模块：驾驶员模块、整车模块、二自由度模块；横摆角速度+质心侧偏角联合系数分配、滑模跟随模块；滑移率安全保障模块；转矩分配模块。 横摆力矩滑模控制模块具体步骤为控制横摆角速度+质心侧偏角跟随理想值，其中理想值由二自由度模型推导出来。整车输出的横摆角速度+质心侧偏角和理想二自由度模型输出的理想横摆角速度+质心侧偏角的差值e和导数e ̇作为滑模控制器的输入，滑模的输出为附加横摆力矩，该附加横摆力矩M作为转矩分配层的输入。针对横摆角速度+质心侧偏角联合控制方法，具体联合横摆力矩M取决于联合系数分配模块。

混联式混合动力汽车动力系统及控制策略的仿真 串联式混合动力电动汽车的能量控制策略 基于规则的逻辑门限值的混合动力汽车整车控制策略 基于遗传算法的以最小二乘法为准则条件下的电动汽车与内燃汽车的成本对比

报告-智能底盘操作系统白皮书内容概要：智能底盘操作系统白皮书由中国汽车工程学会、电动汽车产业技术创新战略联盟等多家权威机构联合编写，旨在推动智能底盘技术创新与产业落地，提升我国汽车产业在全球市场的竞争力。白皮书详细阐述了智能底盘的发展现状及趋势，包括线控技术、集中控制、滑板底盘和智能化软件技术。文中介绍了智能底盘操作系统架构及关键技术，涵盖系统软件、功能软件和芯片技术，强调了分层解耦、异构融合、高实时和高安全、软件定义的特点。此外，白皮书探讨了智能底盘应用开发的工具链、开发流程和安全要求，并对未来的发展提出了顶层设计、标准法规、技术攻关、开源共建、生态建设和产业化落地的建议。 适用人群：从事智能汽车研发的技术人员、研究人员、高校师生及相关行业的从业者。 使用场景及目标：①帮助技术人员理解智能底盘操作系统的核心架构和技术细节；②为研究人员提供最新的技术和应用案例参考；③指导高校师生进行相关领域的教学和科研；④协助企业制定智能底盘操作系统的发展战略和技术路线。 其他说明：白皮书通过多个实际案例展示了智能底盘操作系统在不同场景下的应用，如东风集团的线控转向系统、华为的动力底盘域控软件平台等，为读者提供了丰富的实践经验和启示。同时，白皮书还强调了智能底盘操作系统在实现汽车智能化、自动驾驶等方面的重要作用，以及在推动汽车产业升级中的战略意义。

吉林大学车辆工程本科毕业设计——答辩PPT_基于转矩分配的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

内容概要：本文围绕分布式驱动电动汽车（DDEV）的横摆稳定性控制问题展开研究，构建了七自由度整车动力学模型，集成了魔术公式轮胎模型、轮毂电机驱动特性及阿克曼转向系统，以精确描述车辆的纵向、侧向与横摆运动特性。基于此模型，提出了分层控制策略，上层控制器通过二自由度参考模型推导理想横摆角速度与质心侧偏角，采用滑模控制算法生成附加横摆力矩，并通过相平面分析动态分配控制权重；下层控制器设计了平均分配、动态分配及最优分配三种转矩分配策略，结合滑移率安全保障模块（ASR），确保轮胎抓地力平衡。通过Simulink仿真平台，对比了无控制、平均分配及优化分配策略在高低附着系数路面下的控制性能，结果表明优化分配策略在复杂工况下具有更佳的轨迹跟随能力和横摆稳定性。 适合人群：具备车辆工程、自动化控制等相关专业背景的本科生、研究生及研究人员，特别是关注电动汽车横摆稳定性控制领域的从

七自由度整车建模-UKF-卡尔曼滤波 Unlinear_7dof +UKF+EKF_step

内容概要：本文探讨了底盘技术如何从“被动保命”进化为“主动求生”，从而赋能整车安全。文章指出，智能底盘技术正在重新定义汽车安全边界，从传统的机械控制进化为数字化、智能化控制。智能底盘通过摄像头、雷达和云端数据进行预测性控制，实现全域协同和动态优化，从而提升主动安全性能，包括制动安全性、行驶稳定性、防侧翻性等，并能够在失效情况下保持可控。文中还引用了多位专家的观点，如张俊智强调智能底盘与智能驾驶的融合，廖银生提出智能底盘3.0的概念，何承坤讨论了跨域融合控制的重要性，吕健波介绍了滑板底盘的应用，潘盼强调了冗余控制的重要性，王尔烈则探讨了商用车底盘智能化的技术瓶颈及解决方案。 适合人群：汽车行业的研发人员、工程师和技术管理人员，特别是关注智能底盘技术和整车安全性的专业人士。 使用场景及目标：①理解智能底盘技术如何提升汽车主动安全性；②掌握智能底盘与智能驾驶的融合方式及其对整车安全的贡献；③了解底盘技术的最新发展趋势，包括冗余设计、跨域融合和滑板底盘的应用；④探讨商用车底盘智能化的具体实现方法和技术瓶颈。 其他说明：本文不仅展示了智能底盘技术的理论基础，还结合了实际案例和专家观点，提供了对未来发展的深刻见解。对于希望深入了解智能底盘技术及其对整车安全影响的专业人士来说，这是一份极具参考价值的资料。

汽车科技评论-No.14 ATR-未来智能底盘的形态和关键技术是什么

在已经量产的纯电动物流车中以驱动电机-离合器-单级减速器结构为主，少量采用驱动电机-离合器-变速器结构。前者对驱动电机的性能要求高，后者换挡过程中动力中断时间较长。目前许多大学和研究机构正在开发一种驱动电机-变速器直连式结构的动力传动一体化方案。由于取消了离合器，在换挡过程中变速器输入端转动惯量大，会造成同步器磨损加剧且寿命降低，因此许多研究者考虑采用接合套或其他装置代替同步器挂挡。

11kw电机参数,包括转矩、转速、功率，特性曲线

Simulink模型，汽车变速器换挡点计算，包含汽车经济性换挡点计算，和动力性换挡点计算。若采用电机MAP可用于电动车计算，若采用发动机MAP可用于内燃机换挡点计算。 通常采用变速器在相邻挡位时汽车驱动力曲线的交点或者加速度曲线的交点作为汽车在该条件下的动力性换挡点。 采用图解法来寻求汽车的最佳经济性换挡规律。在某一加速踏板开度下，相邻两个挡位驱动电机效率曲线的交点就是汽车的最佳经济性换挡点。

线性二自由度汽车模型，根据而二自由度汽车转向线性微分方程搭建，纵向车速恒定，以前轮转向角δ为输入，可得到质心侧偏角β和横摆角速度wr.

电动汽车_NEDC工况下的换挡点计算，matlab／ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真分析。NEDC工况下，电动汽车经济性换挡点计算和动力性换挡点计算。

最佳动力性换挡规律是以汽车在行驶过程中的动力性能最优为目标而设计的换挡规律，设计原则是充分发挥驱动电机的功率潜力，提高汽车的平均行驶速度。通常采用变速器在相邻挡位时汽车驱动力曲线的交点或者加速度曲线的交点作为汽车在该条件下的动力性换挡点。电动车使用加速度曲线的交点作为动力性换挡点。汽车的最佳经济性换挡规律。在某一加速踏板开度下，相邻两个挡位驱动电机效率曲线的交点就是汽车的最佳经济性换挡点。