Ubuntu20.04一键安装ROS脚本指南

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对于很多新手小白来说安装ROS是一件非常苦恼的事情，本篇文章主要写安装ROS的主要解析，再文章的最后面附带一个自动安装ROS脚本，本脚本仅适用Ubuntu20.04版本的用户，可根据原理自行更改、修订脚本。

引言

安装前准备

安装步骤

设置软件源

添加密钥

更新软件包列表

安装 ROS Noetic

初始化 rosdep

设置环境变量

安装 ROS 工具和依赖项

验证安装

启动 ROS 核心

运行示例节点

一键安装脚本

总结

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对于很多新手小白来说安装ROS是一件非常苦恼的事情，本篇文章主要写安装ROS的主要解析，再文章的最后面附带一个自动安装ROS脚本，本脚本仅适用Ubuntu20.04版本的用户，可根据原理自行更改、修订脚本。

引言

ROS（Robot Operating System）是一个广泛应用于机器人开发的开源元操作系统，它提供了丰富的工具、库和约定，大大简化了机器人软件开发的过程。Ubuntu 20.04 作为一款稳定且功能强大的操作系统，与 ROS 的结合能为机器人开发者打造出高效的开发环境。本文将详细介绍在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 的全过程。

安装前准备

在开始安装之前，请确保你的系统满足以下条件：

1. 系统版本：确保你使用的是 Ubuntu 20.04 版本，其他版本可能不适用于本文的安装步骤。

1. 网络连接：稳定的网络连接是顺利下载 ROS 相关软件包的必要条件。由于安装过程中需要下载大量文件，建议使用高速网络。

安装步骤

设置软件源

要从 ROS 软件源获取软件包，我们首先需要将 ROS 软件源添加到系统的软件源列表中。在终端中输入以下命令：

sudo