全景视频预测头部移动-Predicting Head Movement in Panoramic Video: A Deep Reinforcement Learning Approach

头部姿态估计原理及可视化 一、简述 头部姿态估计(Head Pose Estimation ):通过一幅面部图像来获得头部的姿态角. 在3D 空间中,表示物体的旋转可以由三个欧拉角(Euler Angle)来表示:分别计算 pitch(围绕X轴旋转),yaw(围绕Y轴旋转) 和 roll(围绕Z轴旋转) ,分别学名俯仰角、偏航角和滚转角,通俗讲就是抬头、摇头和转头。百闻不如一见,上示意图: ... 阅读详情

链接地址:https://arxiv.org/pdf/1710.10755v4.pdf

项目地址:https://github.com/YuhangSong/DHP

摘要

        全景视频提供沉浸式虚拟现实和交互的体验通过让人去控制观察区域(FOV)通过头部移动(HM)。HM扮演了一个关键的角色在模型人注意在全景视频上。这篇文章建立了一个数据库收集目标的头部信息在全景视频序列中。从这个数据库中,我们发现HM数据具有高度一致跨主题。另外,我们发现深度强化学习(DRL)能够应用制造HM位置,通过最大化奖赏模仿人HM扫描路径通过代理运动。基于我们的发现,我们提出一个基于深度强化学习HM预测方法使用离线和在线两个版本,成为离线DHP和在线DHP。在离线DHP,多个深度强化学习数据流运行决定潜在的HM位置在每一个全景帧中。然后,一个头部图在潜在HM位置,称为HM图,生成作为输出的离线DHP。在线DHP,下个HM位置的一个主观评估被给当前的观察HM位置,完成通过开发一个DRL算法来在学习离线DHP模型。最后,这个实验证明我们的方法是有效在在线和离线预测的HM位置对全景视频,学习离线DHP模型能够提高在线DHP性能。

整体效果图

离线DHP方法的整体框架

训练DRL模型得到DRL工作流在离线DHP方法

在线DHP方法

HM图

更多《计算机视觉与图形学》知识,可关注下方公众号:

全景视频/VR的全流程处理解析-文献资料整理归纳 本文由以下资料整理汇总而成: 5G高新技术—VR视频技术白皮书-2020 基于视场的沉浸式视频质量建模及应用 面向视窗依赖机制的全景视频传输优化研究_谢绍伟 全景视频的投影转换及编码_于宁 全景视频的质量评价和编码优化_陈思佳 全景视频拼接关键技术研究_蓝先迪 1. 完整流程 2015 年 10 月,MPEG 发起了面向全景视频封装格式的标准化工作,称作全方向媒体格式(Omnidirectional MediA Format,OMAF),由来自世界各地高新企业、研究机构、高等院校的专家共同参与制定。 阅读详情

相关推荐

动态360°沉浸式视频中的人眼注视点预测

基于时空显著性和历史注视点路径线索,提出了一个深度学习框架来进行未来帧的注视点预测。

librahfacebook的博客 2549

Google VR开发-Cardboard VR SDK头部追踪实现(罗德里格旋转公式)

一、罗德里格旋转矩阵的作用 可以参考百度百科和维基百科进行了解。 个人概括来说就是罗德里格旋转公式是用来求旋转后新向量的公式: 而这个公式可以转换成矩阵形式: 也就是说罗德里格旋转矩阵是用来和某个向量V相乘得到这个向量旋转后新向量Vrot的

Android系统开发-VR OS-系统安全隐私 3134

用于360度视频流的长时间域的视点预测

本文出自论文Very Long Term Field of View Prediction for 360-degree Video Streaming,用于提高360度视频流中的视点预测。 本文提出基于两种FoV表示的多个预测模型:一个使用FoV中心轨迹,另一个使用表示FoV中心分布对的等矩阵热度图。在两个流行数据集上的评估证实出所提出的模型可以显著地超越基准模型,另外其他用户的FoVs对...

librahfacebook的博客 1630

几个不错深度学习github源码(人体姿态、物体姿态、人脸相关、行人重识别、行人属性、风格迁移、目标检测、OCR)

搜索了下github,把觉得几个不错的深度学习代码整理下列出来,未来可能会去涉及这些。包括人体姿态、物体姿态、人脸相关、行人重识别、行人属性、风格迁移、目标检测。主要以pytorch或tensorflow为主。 目录 人体姿态估计 物体姿态估计 人脸、其他 行人重识别 行人属性 风格迁移 目标检测 OCR 人体姿态估计 Deep Pose Estimation impl...

小铅笔 7687

零代码构建AI智能体:COZE可视化工作流实战指南

AI智能体(AI Agent)是当前人工智能领域的重要发展方向,它通过模块化设计和工作流驱动,使大语言模型从被动对话转向主动执行。其核心原理在于将复杂的任务分解为可规划、可执行的步骤,并调用外部工具(插件)完成闭环。这一技术价值在于显著降低了自动化流程的开发门槛,让非程序员也能构建实用的数字助手。典型的应用场景包括智能客服、内容自动生成、数据分析和跨系统业务流程自动化。本文以COZE平台为例,深入解析如何通过其直观的可视化界面和丰富的插件生态,像搭积木一样快速搭建如“早安简报生成器”等实用智能体,并分享指令

469

AI 技术新手入门与实战指南

仅仅能对话还不够,实际应用中,我们往往需要让 AI 处理特定的业务数据。比如,从日志文件中提取错误码,或者将非结构化的用户反馈整理成 JSON 格式。这时候,自定义输入和严格的结果验证就显得尤为重要。假设我们需要让 AI 分析一段服务器日志,并只返回错误的级别和简述。请分析以下日志片段,提取所有 ERROR 级别的信息。要求输出格式为 JSON 列表,包含 'timestamp' 和 'message' 两个字段。不要输出任何多余的解释文字。日志内容: {

2600_94936330的博客 2681

Field of view(FOV)相关介绍(全网最全)+全景图像(Panorama Image)

Field of View(FOV),即视场角,是一个描述从特定观察点可以看到的区域的角度范围的概念。,FOV指的是相机镜头能够捕捉到的场景范围。它通常以角度来表示,可以分为垂直视场角(Vertical Field of View)、水平视场角(Horizontal Field of View)和对角视场角(Diagonal Field of View)。这些视场角的大小决定了光学仪器的视野范围,视场角越大,视野就越大。,FOV指的是人眼所观察的物体轮廓到人眼瞳孔中心连线的立体夹角。

大摆王的博客 8500

手把手教你用Ollama & AnythingLLM搭建AI知识库,无需编程,跟着做就行!

本地运行大模型耗资源,需要选择较小的模型作为基础模型。在终端中运行时可能会出现 CUDA 错误,表示显存不足,导致提供的端口失效。中文支持不够完善。\3. 文中提到的技术软件工具有:Ollama、Chatbox、Open WebUI、向量数据库、嵌入模型、本地模型 Gemma、AnythingLLM。

2401_86435672的博客 1万+

头动识别数据集

Biwi Kinect Head Pose 头部姿势数据 BiwiKinectHeadPoseDatabase 是一个人头部姿势图像数据集,包含 15000 多张,20个不同人的头部姿势的图像。 https://data.vision.ee.ethz.ch/cvl/gfanelli/head_pose/head_forest.html#dbhttps://data.vision.ee.e...

pywin 2496

ROS2新手必看:5分钟搞定Gazebo机器人仿真环境搭建(含避坑指南)

本文为ROS2新手提供了在Gazebo中快速搭建机器人仿真环境的详细指南。内容涵盖ROS2与Gazebo的协同架构理解、基础环境配置、机器人模型构建、传感器集成以及环境创建,并包含实用的避坑指南和调试技巧,帮助开发者高效掌握物理仿真技术。

weixin_29100927的博客 430

机械臂的运动学分析-工业机器人

机械臂的运动学是研究机械臂各连杆坐标系之间的运动关系,是对机械臂进行运动控制的基础。本章分析了所设计的六自由度机械臂的运动学。理论上六自由度机械臂的工作空间是一个近似球形区域,能够覆盖机械臂所在的位置,但由于机械臂关节的运动范围受到限制,机械臂末端会存在一些不能到达的工作死区,使得机械臂的工作范围和灵活性受到限制。理论上六自由度机械臂的工作空间是一个近似球形区域,能够覆盖机械臂所在的位置,但由于机械臂关节的运动范围受到限制,机械臂末端会存在一些不能到达的工作死区,使得机械臂的工作范围和灵活性受到限制。

qq_59137727的博客 6650

TPAMI 2018论文概述 | 在全景视频中预测头部运动:一种深度强化学习方法

作者丨徐迈、宋宇航、王健伊、樵明朗 等学校丨北京航空航天大学本科生研究方向丨全景视频与强化学习本文概述了 2018 年 8 月发表在 IEEE TPAMI 期刊的论文 P...

Paper weekly 1285

华为OD机试 - TLV格式(Python/JS/C/C++ 2025 C卷 100分)

两端通过TLV格式的报文来通信,现在收到对端的一个TLV格式的消息包,要求生成匹配后的(tag,length,valueOffset)列表。和需要匹配的n个tag对应的n行匹配结果,每一行由长度和偏移量组成。第二行:需要匹配的tag数量n(0 < n < 1000)后面N行:需要匹配n个tag值(十进制表示),递增排列。标签10(0A)存在,长度3,valueOffset=2。标签15(0F)长度4,valueOffset=2。标签14(0E)长度2,valueOffset=8。

学Java,找哪吒 2042

基于图学习的交互式360视频流头部运动预测

X. Zhang, G. Cheung, Y. Zhao, P. Le Callet, C. Lin and J. Z. G. Tan, “Graph Learning Based Head Movement Prediction for Interactive 360 Video Streaming,” in IEEE Transactions on Image Processing, vol. 30, pp. 4622-4636, 2021 该文章将tile划分为两个版本,文章做的工作是预测头部运动。

Daisy_yty的博客 808

华为OD机试真题2025双机位A卷 Java&Go 实现【优美子数组】

华为OD机试真题2025双机位A卷 Java&Go 实现【优美子数组】

MISAYAONE的博客 242

1 电科院FTU检测标准学习笔记-外观检查

作者简介:本人从事电力系统多年,岗位包含研发,测试,工程等,具有丰富的经验在配电自动化验收测试以及电科院测试中,本人全程参与,积累了不少现场的经验。

sixtome 1852

【video analysis in deep learning】

图像数据集ImageNet 视频数据集: UCF-101 视频表示学习早期广泛使用的方法是手工特征的提取(Hand-Crafted feature)。 这类方法有着四大明显缺点: 对于相机运动和光照变化较为敏感 不包含高层语义信息 特征维度太高 计算太耗时 早期基于深度学习的视频表示是基于2D卷积神经网络(2D-CNN) Paper1:Large-...

weixin_39915444的博客 516

计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

在全景视频中预测头部运动:一种深度强化学习方法

转载于:https://www.cnblogs.com/alan-blog-TsingHua/p/9810221.html

weixin_30372371的博客 240

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序,可边预览边保存视频,音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择(默认选中第一个)2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频,avi可以录制的分辨率和帧数进行选择,wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照,也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能(酌情使用)这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少,这次做完也不敢藏私共享出来,还望大家指正

『深度数据』视频分类数据集·HMDB51介绍

0.背景 主要的视频分类数据集如表所示: 本文详细介绍一个小型方便使用的数据集HMDB51,数据量小,方便使用 1. HMDB51介绍 HMDB51包含51类动作,共有6849个视频,每个动作至少包含51个视频,分辨率320*240,。来自于YouTube,google视频等,共2G. 主页地址:http://serre-lab.clps.brown.edu/resou...

简明AI工作室 2万+

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source

TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder

计算机视觉中头部姿态估计的研究综述--Head Pose Estimation in Computer Vision - A Survey

计算机视觉中头部姿态估计的研究综述 埃里克.莫非,IEEE的初级会员 默罕 马努拜特里维迪,IEEE高级会员

coder_ycy的博客 2万+

视频超分:STVUN(Deep Space-Time Video Upsampling Networks)

论文:深度时空视频上采样网络 文章检索出处:2020 ECCV 代码:https://github.com/JaeYeonKang/STVUN-Pytorch问题: 解决视频在空间和时间上的联合上采样问题的一种方法是逐个独立运行VSR和FI,效率低下。在VSR中,大多数方法都包括特征提取、对齐、融合和重构四个阶段。对于FI,该过程可分为特征提取、特征插值和重构。 贡献:1. 本文提出了一种用于时空视频上采样的端到端框架(STVUN),通过共享特征提取模块和重构模块,有效地将VSR和FI合并为一个联合框架。

WangsyHebut的博客 2478

视频超分:DUF(Deep Video Super-Resolution Network Using Dynamic Upsampling Filters Without ...)

论文:基于 非动作补偿 动态上采样滤波器的深度视频超分网络 文章检索出处:2018 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR) Video Super-Resolution on Vid4 - 4x upscaling FRVSR:26.690 VSR-DUF:27.310 EDVR:27.350 RRN:27.690 (图像出自paper with code 2020.9.7) 摘要: 我们提出了一种新的端到端深度神经.

WangsyHebut的博客 4987

项目记录 : Unity-Android全景视频FOV渲染方案

由于是实验室项目. 具体代码不能提供. 只能提供一下做东西的思路. 以及可能涉及到的方案与问题. 0 项目概述 在渲染全景视频时. 基本的渲染方式是将整张全景视频(如ERP格式)贴到一个球上. 但是这样的效率其实是非常低的.浪费了很多资源. 因为用户只能观看到其视域范围内(FOV)的视频内容. 我们采用的是 低清的全景纹理 + 用户视域范围的Tile拼接方案 进行渲染. 这是一种 双Spher...

【黑键】 2105

deepfakes视频的网站_Dealing with Deepfake Videos 应对“深度伪造”视频

total control of 完全控制candid adj.坦率的;直白的To be candid , I can't stand her . 说实话,我受不了她。audience n.观众;听众vacantly adv.神情茫然地on closer inspection 仔细一看;定睛一看it turned out 原来...couterfeit n.赝品,仿冒品...

weixin_39945475的博客 2万+

理解VR预测追踪

理解VR预测追踪原文英文链接.翻译中有一些个人添加的辅助信息,以括号标识,”注:”开头,以粗体表示,例如(注:以下为个人翻译,水平有限,欢迎指正). 在AR/VR系统里,预测追踪指的是预测物体未来(很短的一个时间,比如几毫秒)的姿态方向或身体的位置.例如,人们可能想要预测头部的方向或手的位置.为什么预测追踪是有用的?预测追踪的使用通常是为了减少”运动到图像”之间的延迟.由于运动和显示更新之

2968
上一篇: VAE(Variational Autoencoder)的原理
下一篇: A Direct 3D Object Tracking Method Based on Dynamic Textured Model Rendering and Extended Dense Feat
元宇宙MetaAI
博客等级 码龄10年 331粉丝 333原创
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值